2019广州国际车展，广汽丰田首款TNGA中型SUV威兰达（WILDLANDER）全球首发亮相。
作为丰田全新开发的中型SUV，威兰达延续久负盛名的汉兰达高品质基因。汉兰达和威兰达开发总工程师佐伯祯一表示：“威兰达传承了汉兰达的高级车DNA。”
威兰达采用“Adventure & Refined(冒险&精致)”的原创设计语言，追求“亦刚亦雅、至美至能”的功能美学。车身造型使用独具匠心的“Cross Octagon（双八角形相扣）”设计手法，车身俯视与侧视皆呈八角形，同时通过大尺寸旋风式拼色轮毂、高离地间隙、大轮距和长前悬设计等元素；同时纺锤形中网、锐利细长的LED大灯、悬浮式双C型组合尾灯。
威兰达车长4665mm、高1855mm、宽1680mm，轴距2690mm，TNGA赋予的“宽车体、低重心”车身既带来富有运动感的视觉感受，又保证了车厢空间的舒适性与实用性。
在内饰设计上，大旋钮中控面板简练大气，搭配10.2英寸薄型中控大屏，兼具越野风和高级感。行李厢空间达580L，采用双层双面可调盖板，而且后排座椅可6:4分割并完全放倒，充分满足驾乘者的出行需求。
威兰达基于TNGA-K高端平台开发，沿袭了TNGA车型惯有的低重心、宽车体、高刚性设计，拥有强大的行驶性能。威兰达工程师以“Confident & Natural（信心&自然）”为开发理念，对车辆达到“四轮牢牢接地”、“转弯轻松自然”、“行驶灵活舒适”的精准操控状态孜孜以求，努力实现车辆在各种道路环境下都能够保持稳定性，宜城宜郊，并能够根据驾驶者的意图做出及时流畅的操控响应。
威兰达搭载两种TNGA动力总成、三大全新四驱系统。动力系统包括首次搭载到SUV的2.5L双擎混合动力，采用热效率达到41%的TNGA 2.5L Dynamic Force发动机以及最新THS II混合动力系统，综合工况百公里油耗低至4.6L，续航里程可轻松超越1000公里；此外还搭载TNGA 2.0L Dynamic Force发动机，搭配Direct Shift模拟10速CVT变速箱（WCVT）。
作为一款追求具有强健行驶性能的SUV，威兰达搭载了三种全新四驱系统。高速过弯时支撑性强、侧倾小；底盘坚固耐冲击，应对恶劣路况行驶。
威兰达双擎混合动力搭载同级独有的电子四驱系统（New E-Four）,前后轴配备三电机，可实现前后轴驱动力100:0-20:80大范围调节，实现犀利的过弯和愉悦的驾驶感受，并带来同级领先的燃油经济性。
威兰达2.0L车型搭载同级独有的DTV动态扭矩矢量控制四驱系统，具备过弯更灵活、脱困更迅速、高速更省油等领先优势。左右后轮分别配备独立的电控耦合机构，扭矩输出可在0:100-100:0之间变换，无论恶劣路况还是干燥路面，都能向左右轮分配最佳扭矩，从而提高操控稳定性与过弯性能，并且可轻松应对交叉轴越野路况；高速状态下，在切换为前驱的同时，还能停止中央传动轴的无意义转动，实现超越同级的燃油经济性。
此外，威兰达2.0L车型还搭载了DTC动态扭矩控制四驱系统，前后轮扭矩可进行100:0-50:50调节，实现更好的非铺装路面行驶性能，令驾驶者更安心。
新车还配备丰田最新一代 Toyota Safety Sense智行安全(丰田规避碰撞辅助套装)，为行驶提供全面安全保护，并实现了准L2级自动驾驶。
威兰达定位于“TNGA领势新驱动SUV”,致力创造具有震撼力造型和强健行驶性能的四驱SUV独有价值，它拥有四大领先优势，包括先进优雅的造型设计，舒适人性化的驾乘空间，由两大动力总成、三大四驱系统带来的强悍行驶性能，以及全新一代TSS智行安全等带来的全时响应智能体验。威兰达的加入，广汽丰田TNGA 家族持续扩容。