2021年01月26日，小鹏P7迎来了小鹏汽车史上推送功能最多、最强的一次OTA升级，Xmart OS版本号为2.5.0。本次升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，并实现了200多项用户体验优化，而用户期待已久的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）（以下简称NGP）也将向用户开放。此次升级不仅将使小鹏P7成为当下国内市场最智能的量产车型之一，也标志小鹏汽车通过全球唯二的全栈自研真正引领了中国本土化智能汽车的进化。
为了让用户在升级前更好地了解这些业内领先的新功能，小鹏汽车特意在本次升级正式推送前，于1月26日召开“小鹏P7 OTA升级说明会”，通过在线直播的方式为用户深入解读本次OTA背后的思考，介绍并讲解包括NGP自动导航辅助驾驶在内的诸多新增功能。在说明会上，小鹏汽车副总裁纪宇表示：“一直以来，我们在智能功能体验方面都非常关注客户使用率、口碑、稳定性、安全性等这些指标，所以在我们选择OTA的功能时，首要考虑的就是对于客户有用的功能，尽量减少华而不实的功能开发。同时，我们认为科技是要向善的，我们有义务把当前的技术条件下一些智能功能还不能解决得非常好的弱势场景，明明白白的告诉客户，并帮助用户更好地去使用它。”
（小鹏汽车副总裁 纪宇）
NGP自动导航辅助驾驶功能开放 引领中国智能出行体验
NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。NGP（公测版）具有更高的场景覆盖率、更高的换道效率和更低的人工接管率，更符合人类驾驶习惯，更适合中国路况。依托小鹏汽车全球唯二全栈自研的强大技术能力和量产最强的自动驾驶架构，小鹏P7将为用户提供业内领先的自动辅助驾驶体验。
此外，小鹏P7通过OTA升级还将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。不仅如此，NGP（公测版）还具备4级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。
当前，自动辅助驾驶绝不是为了替代驾驶员，而是帮助驾驶员拥有更轻松、更安全的出行体验。因此，小鹏APP开放了“智驾学院”专栏，推出了NGP安全提示视频及业内首个自动辅助驾驶驾驶员考试，希望用户在首次使用NGP前完整观看视频并完成考试，更好地了解和使用NGP。
不止NGP， XPILOT自动驾驶辅助系统开放并优化多项功能
除了明星产品NGP以外，在本次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，为用户出行提供全方位的主动安全保障。同时，搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能，搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。
在自动泊车方面，本次OTA升级通过对算法的优化将已是业界领先的自动泊车又变得更好用了。相较之前的版本，自动泊车成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。
Xmart OS车载智能系统升级覆盖多个领域 全场景语音更快更强 音乐应用好看好用
2020年10月全场景语音功能推出之后，小鹏P7成为了全球首款拥有全语音车载系统的车型，赢得了用户和业内人士的广泛赞赏。此次OTA升级后，Xmart OS 2.5.0中的全场景语音功能将得到进一步的优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，提升语音使用流畅度，并新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。此外，针对以往用户困扰的“挂入R挡后语音导航被打断”问题，也在本次Xmart OS 2.5.0中得到优化。未来，用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出R挡后可恢复对话，不必再次唤醒。
（Xmart OS 2.5.0全新音乐应用界面）
在用户最常用的音乐应用方面，Xmart OS 2.5.0将对应用界面进行全新改版，使其界面更美观、布局更合理、逻辑更清晰，同时还将对搜索功能、歌词显示、排行榜等功能进行优化和升级。同时，Xmart OS 2.5.0还将新增网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用，打造业内最全的音频应用生态。
除此以外，智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能也将通过此次OTA开放。据悉，此次OTA已于01月26日晚20:00开始正式推送。如果用户在升级过程中遇到任何问题，可登陆小鹏汽车APP的“问答”版块，将有专员在线为用户答疑解惑。