2021年4月14日，小鹏汽车旗下第三款产品，全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5正式发布。
在智能化的道路上，小鹏汽车一直在引领、探索、突破常规。小鹏P5拥有32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）的同级最强硬件方案，实现了更高阶的XPILOT 3.5自动驾驶辅助能力，进一步释放驾乘者的时间和精力。除现有车辆使用场景外，突破了对车辆空间原有的功能定义，立体打造除居住空间、工作空间以外的23小时智能第三空间的全新车辆使用体验。
小鹏汽车的每一款产品皆在为用户打造具有沟通情感及科技温度的车辆，这也是小鹏汽车的基因与魅力所在。圆润曲面与几何形状的碰撞与融合，符合中国人特有的内敛与优雅的特点，在渐消曲面的基础上增加了更多凸显品牌识别性的设计元素，形成了小鹏P5独特的智能美学。
小鹏P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；同时凸显智能进化，将智能硬件的设计显性化，品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。整车造型流线与动感，空气动力学设计的加持，打造出Cd0.223超低风阻系数。
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国特色工况，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。激光雷达最远探测距离可达150m，空间分辨率更高。
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
小鹏汽车NGP（Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）适用范围从高速路扩展至城市道路。根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
小鹏P5车长4808mm，轴距 2768mm，打造极致大空间，车内空间达到主流B级车水平。同时，P5采用星轨环抱式座舱设计， 1.493m²通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63 m²，让座舱内通透零压力。配有前排座椅全平放倒设计，突破了对于车辆空间的原有定义。
依托宽敞可变的车内空间，结合智能车机软硬件系统以及丰富的科技娱乐配置，在高阶自动驾驶辅助系统进一步释放驾乘者的时间和精力的前提下，小鹏P5致力于打造一个连接更多场景的智能生态体系。
搭配睡眠模式、影院模式，为朋友、家人、个人提供除居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的智能第三空间。小鹏P5可直接通过语音控制车外无人机，增加了更多外部硬件的使用场景，从车内延伸至车外，实现多空间的无缝衔接。
小鹏P5的NEDC综合续航可达600km，真正让用户拥有精彩移动生活。值得一提的是，该产品采用的电池达到IP68防尘防水等级，无热蔓延安全设计，无惧电池遭受针刺及泡水恶劣破坏情况。
上海车展还有新品亮相
小鹏P5将与超长续航智能SUV G3i、超长续航智能轿跑P7一起，现身2021年上海国际车展7.1号馆7A04展台，并开启预订 。现场更有神秘新品亮相，探索未来多维智能出行方式。