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1.5-3T福田小卡之星拉臂式垃圾车、勾臂垃圾车
底盘采用福田小卡之星底盘BJ1042V9JB4-X1，轴 距为2600 mm，发动机为
安徽全柴动力股份有限公司生产的4A1-68C40，高车速90(km/h)，轮胎规格：6.00-14 10PR
拉臂上装选用本公司自主设计，自主知识产权的OVO(欧威沃)牌1-3T直臂，国产高压泵，***液压双缸（缸径?80-?100）；分三种操控方式：1，手动 2，电控 3，手动+电控 ； 配3方普通垃圾箱（方形垃圾箱或圆弧型垃圾箱）
10-16T重汽斯太尔拉臂式垃圾车、勾臂垃圾车
底盘采用重汽斯太尔底盘ZZ1161H501GE1，轴 距为4500 mm，发动机为中国重型汽车集团有限公司生产的MC05.18-50，高车速95(km/h)，轮胎规格：9.00R20拉臂为OVO（欧威沃）12-16T 伸缩套臂,国产***液压双缸（缸径?140-150）﹑三（四）联电气控制多路阀﹑国产高压泵，标配滚筒后支腿，遥控+手动操作，预留垃圾箱液压快接头接口，配12-15 立方散装多功能散装垃圾箱垃圾箱（液压翼展上盖﹑液压锁紧密封后门）或8-12 立方联体压缩式垃圾箱（移动垃圾站）。
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勾臂垃圾车操作步骤如下：
一、拉起垃圾箱体
步骤1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定。
步骤2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准。
步骤3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）。
步骤4.当垃圾箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位。
步骤5.在卸垃圾前，打开取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在操作阀处，首先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出 。
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