勾臂式垃圾车3-15立方不等，该车采用一支带钩的臂，可将配套的勾臂垃圾箱拉至车上江淮钩臂垃圾车，将垃圾运送至回收站或者处理站卸下后，再将垃圾斗送回原地继续承担垃圾收集的工作。很明显，勾臂式垃圾车也是一款车与箱体可分离式的环卫垃圾车，这样就可以一车配备20-60个垃圾箱，循环进行垃圾的运输与收集，该车型是目前受欢迎的一款环卫垃圾车。
垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘、长安底盘、江淮底盘。
按排放标准分
垃圾车有国五、国四、国三、国二
垃圾车功能简介：垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间60S，该车的特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃及的清理，运输等。
钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
锁紧架机构设置在翻转架上江淮钩臂垃圾车，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多种阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
勾臂式垃圾车液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
勾臂式垃圾车装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
勾臂式垃圾车采用二类底盘改制而成，机动灵活，适合道路较小区域通行；
部分小型勾臂式垃圾车车辆底盘动力为汽油机，经济环保，噪音低；
所有操作均可在驾驶室内完成，操作简单、方便，降低了操作者的劳动强度；
液压系统采用底盘取力，控制钩臂系统作业。
