湖北程力专用汽车有限公司制造的摆臂垃圾车充分运用液压技术，使整车设计结构合理，性能优良，操作灵活简便。具有整车造型美观、安全可靠、驾驶便捷、结构紧凑合理。主要配套件全部采用国内外通用标准件，维修方便，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
湖北程力摆臂式垃圾车是传统环卫车辆的一种，主要用于城市，城镇内的大型垃圾收集箱的专用工作，湖北程力摆臂式垃圾车主要采用东风公司轻型小霸王，多利卡，中型140，145，153底盘改装，可以专用的垃圾箱的容积有6-10立方。为了避免垃圾箱对周围环境的污染湖北摆臂垃圾车，一般环卫部门建立垃圾站或者垃圾坑对垃圾箱进行适当隔离。
湖北程力摆臂式垃圾车选用国内已定型的标准载货汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分主要包括：摆臂机构、料斗、液压系统、操作系统等。
摆臂式垃圾车摆臂机构：摆臂机构由钢板组成箱形结构件，其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升料斗，以及对料斗作倾翻运动。
摆臂式垃圾车料斗：料斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。料斗的最大倾翻角可达86°。
液压操作系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、平衡阀、液压锁、滤油器和管路等组成。，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。
操作系统： 通过该系统实现各项功能的转换。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。通过操纵多路换向阀的手柄可完成支腿的伸缩和装料、卸料工作。通过操作在多路换向阀旁的油门手柄，可控制发动机的转速，从而调节系统的流量改变机构的工作速度。
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