按车型分类有：东风福瑞卡后装压缩式垃圾车，东风小霸王后装压缩式垃圾车，东风多利卡后装压缩式垃圾车，东风尖头后装压缩式垃圾车，东风145后装压缩式垃圾车，东风后双桥后装压缩式垃圾车，东风天锦后装压缩式垃圾车，东风天龙后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车填装压缩机构的工作过程，分4阶段。
第1阶段：摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。
第2阶段：导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
第3阶段：摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
第4阶段：导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
主要配置：配单排不翻转驾驶室，五十铃120马力国五发动机，五十铃5档变速箱，轴距3360mm，带冷暖空调，前桥2吨，后桥4.8吨，700-16轮胎，配收音机、卡带、（可选碟机），标配方向助力，车架截面：172*65*4+3mm长沙压缩式垃圾车，油刹，带真空助力泵。垃圾厢可选装弧形或矩形车厢，材料采用边4mm底5mm厚长沙压缩式垃圾车，武钢优质碳钢板q235-a 制作，也可采用不锈钢材质或箱体内部采取环氧树脂防腐处理。垃圾箱内部设有滑板、刮板、及驱动油缸组，配9支液压油缸制动带副压板。液压控制操作系统为电动控制和手动控制，手动控制是防止电控发生故障时也能够正常工作。后翻转机构可选装无上料装置、翻桶装置、摆臂装置、全封闭翻斗装置、带后密封盖装置和垃圾斗装置。填充器底部有污水收集箱，车箱内的污水可流入其中，在卸垃圾时可通过球阀排出。plc智能控制程序（微电脑控制程序），能自动完成连续的垃圾装载动作，设有装载循环一键操作按钮，操作很方便。
