摆臂式垃圾车为装备有可回转的其中摇臂，车斗或集装箱悬吊在起重臂上，随着起重摇臂回转、起落，实现垃圾自装自卸的***自卸汽车。
这种垃圾车一般配置有液压双壁起吊装置，所以又称为双壁吊装式垃圾车。这种车的车箱即可装垃圾，又适合装载其他货物，特别是车箱敞口、低位装载，还适宜于装载大件垃圾和笨重货物。图1所示为摇臂式垃圾车的结构简图，图2所示为摇臂式垃圾车作业过程。
摆臂式垃圾车吊装作业时，摆臂油缸活塞杆外伸，推动铰接在车架后部的摆臂绕支座向后旋转，挂在摆升臂上端的吊链向车后移动到达放在地面上的垃圾箱上方，开始吊装作业的提升动作。提升过程开始以后多利卡摆臂式垃圾车，油缸活塞杆开始收缩，带动摆升臂绕其下端铰座向车前上方转动，挂在摆升臂上端的吊链将垃圾箱吊起并逐渐上升前移。当摆升臂吊链悬挂点与下端铰座中心连线位于铅垂位置时，垃圾箱被提升到位置，当摆臂油缸继续回程时，摆升臂开始向前下方选装，将垃圾箱放落在副车架上。垃圾箱放稳以后，操纵锁紧系统使锁紧油缸活塞缸外伸，将垃圾箱锁紧在副车架上，至此垃圾箱吊装完毕。锁紧装置与垃圾箱之间的锁紧方式有多种，但均为锁轴铰接，因此，垃圾车可以绕锁紧定位机构的回转中心回转。摆臂式垃圾车从垃圾箱内倾卸垃圾时，摆臂油缸推动摆臂向后旋转，摆升臂带动吊链拉起垃圾车箱，由于垃圾箱的后侧下部被锁紧机构铰接定位，垃圾箱在吊链拉力作用下绕定位销轴中心旋转倾翻多利卡摆臂式垃圾车，将箱内垃圾倒出。垃圾倾卸完毕后，油缸开始回程，垃圾箱复位。垃圾车返回垃圾收集或装载地点后，锁紧油缸松开锁紧结构，摆臂油缸推动摆升臂将垃圾箱从车架上吊起并向后回转将垃圾箱放回地面。
