雷克萨斯rx350与RX450h 2013款车型终于在本年度的日内瓦车展上亮相。这次RX车型的前进气格栅也和新款LX如出一辙，采用了前卫的“纺锤形”设计，这也代表了雷克萨斯新式家族脸的正式成型。
当然，RX是雷克萨斯旗下豪华交叉suv的中流砥柱，它在10年前带起的流行风将在10年后的今天延续。从外形而言，新RX为了配合新型的纺锤形前格栅，在头灯的设计上也有了一定的变化。另外，头灯组的下边缘还增添了一排亮丽的日间行车灯，再搭配独特的雾灯边框使车头看上去更为时尚动感。车侧的线条并没有做出变动，依然体现了强壮感。而观察车尾会发现，后保险杆和尾灯组都进行了重新设计雷克萨斯rx350，相比于老款车型更显得棱角分明。
进入内部，雷克萨斯也为新款RX做了更加细腻的改进。首先是重新设计的方向盘，不但更为大气，手感也相比于前款车型更为舒适。此外，手套箱的外观也变得更有金属质感，而中控台在进行改动后，画面的质感增强了很多。另外，RX450h在切换为运动模式后，普通的蓝色背景灯会变为红色，使整车驾驶起来更加富有激情。
动力方面，新款RX350配备了传统的3.5L V6发动机，在6挡电控自动变速器的帮助下，6 200r／min时可以达到198kW的最大功率。另外，新RX 350 AWD车型还有拥有电子控制的主动扭矩控制全轮驱动系统，通过耦合差速器对前后轮进行不同的扭矩分配，使前后扭矩从100：0到50：50之间进行转换，在急加速时，通过同时给四个轮胎同时输送扭矩增加了更强的抓地力，而当速度趋近稳定时，扭矩只传送给前轮雷克萨斯rx350，进而提高车辆的燃油经济性。新RX450h则依然运用了3.5L的V6阿特金森循环发动机和前后两个电动机，它的动力性能足可以与一台V8发动机相媲美，最大总功率达到了217kW。
其他方面，从电动助力转向系统到车辆动态综合管理系统都对新RX的燃油经济性起到了至关重要的作用。
此外，2013款雷克萨斯RX450h还首次推出了一款F-Sport车型，这款车型重新设计了更为运动的前保险杆，并配备了与普通横向式不同的网格式前格栅。另外，独特的合金轮圈、运动方向盘和铝合金踏板也让这款RX450h F-Sport显得更为与众不同。