虽然全球很多领先的汽车厂商都在加速发展自动驾驶汽车，但丰田还是有所保留。在接受丰田研究所首席执行官彭博的采访时，吉尔普拉特说，社会永远不会容忍计算机导致的与道路相关的死亡，尽管我们已经开始接受由人为错误导致的致命车祸。
普拉特在拉斯维加斯举行的CES 2017上表示：“在我们的汽车或IT行业，没有人接近实现真正的5级自主。记录模拟和真实世界的测试以达到所需的完美，需要多年的机器学习和比任何人都多的里程。”
尽管这家日本汽车制造商成立丰田研究所的目的是招聘人工智能、材料科学和机器人领域的顶尖研究人员，但普拉特仍然有所保留。
普拉特表示，丰田目前的重点是二级自主。在某些情况下，汽车可以控制转向、制动和加速。在他看来，汽车制造商可能会决定跳过3级自主，专注于4级自主，即车载计算机可以执行所有驾驶决策。