有媒体报道称小鹏汽车接近向美股市场秘密提交IPO文件，预计融资5亿美元，整体上市计划预计在今年7至9月。目前，已聘请摩根大通、高盛等投行，其中，摩根大通为主承销商。小鹏汽车副董事长兼总裁顾宏地曾担任摩根大通亚太区投行主席。
对此消息，中车网向小鹏汽车方面求证，对方表示：“相关报道其实是谣传，小鹏方面不会对谣传做任何评论。”
但应该指出的是，小鹏汽车其实一直在密切关注资本市场的机会。
小鹏汽车此前曾对中车网表示：“我们在紧密关注资本市场趋势，现在更重要的是做好准备，以便将来更好把握融资机会。”对于是否会赴美上市的问题，小鹏汽车当时也只是表示：“上市地点及时间都没有确认。”
也正是因此，外界一直关注小鹏汽车在资本市场的动向。5月末，国家企业信用信息公示系统数据显示，小鹏汽车运营主体，广州橙行智动汽车科技有限公司发生股东变更。其中，广州鹏行投资管理企业(有限合伙)、杭州阿里创业投资有限公司、上海云锋新呈投资中心(有限合伙)、阿里巴巴(中国)网络技术有限公司、夏珩、何小鹏等共计27位股东退出公司股东行列。
外界普遍认为，小鹏汽车是在通过搭建VIE架构(即可变利益实体)为企业实现海外上市铺路。因为VIE架构方便中国企业赴美国、香港等境外资本市场上市。因此，以阿里为代表的众多互联网公司都通过VIE架构实现在美上市。
而在蔚来通过VIE架构顺利登陆美股后，小鹏和理想也接连被报在试图搭建VIE架构争取赴美上市。
但目前来看，小鹏汽车赴美上市存在着巨大变数和不确定性。
首先，小鹏汽车尚未拿出能够在市场上证明自身的产品。相比之下，已经实现国产化的特斯拉Model 3已经有席卷中国新能源汽车市场之势。
而在外部，去年11月，美中经济安全审查委员会在向国会提交的一份报告中建议禁止中资公司采用VIE架构在美上市。而瑞幸财务造假一事东窗事发后，美国参议院在5月20日通过《外国公司承担责任法案》，该法案规定，任何一家外国公司连续三年未能遵守相关审计要求，将禁止该公司的证券在美国证券交易所上市交易，此外还要求上市公司披露它们是否为外国政府所有或控制。
有分析人士认为，瑞辛造假风波后，美国决策层的一系列动作不但加大了中国公司赴美上市的难度，还增加了上市公司的审计风险，网易、京东回流港股都是这种风险的实际表现，因此，就算小鹏汽车有心，但能否成功登陆美股确实存在巨大变数。