在2020年日内瓦国际车展上被取消发布后，丰田现在推出了全新的Yaris Cross，这是一款为城市定制的以城市为中心的跨界车，但仍有足够的人气称得上是真正的SUV。
在丰田全新GA-B平台的支持下，Yaris Cross拥有“大而小”的设计，这也是其Yaris两厢车的特点。Yaris Cross与日产Juke、福特Puma(不，不是福特EcoSport)参加b级比赛，轴距与全新Yaris相同，但轴距增加了240 mm，离地间隙增加了30 mm，从外部尺寸和位置来看，将位于C-HR和RAV4下方。
欧洲强调在Yaris Cross中使用其第四代混合动力汽车。这款三缸阿特金森循环发动机排量1.5升，输出功率116马力，可驱动前轮或四驱。与此同时，对于日本市场，它仍将有一个非混合动力版本。这款Dynamic Force 1.5升3缸将仅在前轮驱动车型中提供，并提供6速手动或CVT车型。
简洁宽敞的内部空间配备了各种储物解决方案，增加了Yaris Cross的实用性和多功能性。这包括电动尾门，可拆卸的货物地板和带有40/20/40折叠后排座椅的后排座椅。
Yaris Cross的安全性能基于其GA-B平台，这使得该车具有非凡的刚性。为了达到最高和最严格的独立测试标准，它将进一步受益于丰田Safety Sense主动安全系统和先进的驾驶员辅助功能。
Yaris Cross将由日本丰田汽车东日本有限公司和欧洲法国丰田汽车制造有限公司制造。