经过一系列的调侃和稀缺信息，本田终于推出了新一代HR-V，设计中包含了全新大胆的一体式格栅，而车身造型则采用了长引擎盖和更锐利更垂直的侧面，确保内部空间不受影响。引擎盖中央低平，肩线流向a柱底部，显示出稳定性和安全性，进一步提升了SUV的美感。
HR-V保留了上一代同类产品领先的内部空间，四个成年人坐在里面最舒服。
和外观一样，宽敞的内饰有一种强烈的高品质SUV感，但它是由现代面料和材料制成的，手感柔软。现代极简主义美学是由仪表盘的横向扫动造成的，这是内饰和仪表盘整洁的结果。每个元素都经过精心布置，营造出空间感。新的空气扩散系统改善了通风和空间感。该系统从仪表板顶角独特的L形通风口流向乘客旁边和上方的新鲜空气。
得益于本田紧凑、集成的动力总成技术和中央油箱布局，全新HR-V还保留了多功能魔术座椅，可根据所需的载货空间提供“折叠放平”或“翻转”座椅的灵活性。
全新HR-V E: HEV将于2021年下半年在欧洲上市。