多年来，好莱坞对未来的憧憬给人们带来了不同程度的希望和恐惧，但有一个主题将他们联系在一起。正是粘合剂将这一愿景结合在一起。现在，回到我们的汽车和赛车世界，这种胶水是…粘性的。
“自动驾驶受到了很多批评，”丹尼尔西蒙解释道。“这是一项非常复杂的技术。如果我知道所有的答案和结果，我就不用每天去上班了。”
丹尼尔西蒙是：的设计师。他曾经在大众和布加迪工作过，设计过最近电影版《创》 (Tron)中那些莫名其妙的机器，还设计了一款未来感十足的自动赛车。
他用了一个感觉适合我们目前在自动驾驶时间线上的位置的类比。“我喜欢航空，”他告诉TopGear.com。“我记得读到过第一架飞机穿越英吉利海峡的故事。如果我在那里，我不会相信。
“快进到今天，人们上了飞机都不看飞机——。他们用的是手机——，不在乎飞机，手里拿着香槟环游世界。”
“现在，我们正处于航空业独立发展的时期，就像当年他们横渡英吉利海峡一样。人们害怕它。”
当然，当Roborace的机器人汽车以成功的横扫创造了古德伍德的历史时，有一种惊奇和恐惧的气氛。重复一遍。没有人在车里开车。只有一组传感器、电动马达和人工智能大脑引导未来机身穿过数千名观众。
在我们这个时代，一辆由好莱坞艺术家用人工智能设计的汽车。是的，考虑到我们的兴趣。TopGear.com深刻理解这款车在赛车运动和汽车世界中的重要性.
Roborace首席战略官Bryn Balcombe提到了Roborace创始人Denis Sverdlov与e级方程式赛车车主Alejandro Agag之间的对话，“他们关注的是未来，”他告诉TG，“以及如何改善电动方程式赛车的体验。”未来将是电动——，电动方程式——的符号，但也将是连接和自主的。
"那么赛车运动如何在这些技术的发展中发挥作用呢？"
布林解释说：“从一开始就需要明确这是一辆自动驾驶汽车。“它需要看起来完全不同于任何人见过的任何东西。”
丹尼尔。“当我们为使用现有汽车的不同想法绞尽脑汁时，我们认为这是一个独特的机会，可以创造一些你必须屏住呼吸一分钟才能理解的东西，这是一个全新的东西。”
“从远处看，”丹尼尔补充道，“你必须明白没有人在控制它。”
他说，他的设计灵感并不是来自特定的动物，但他承认这是“情绪驱动的”。“我在找什么东西，它被吸在停机坪上了。我们实现这一点的方法是从轮子向下倾斜四个表面，所以挡泥板，它们实际上向下倾斜到机身。里面没有人，所以机身很低。
这自然提醒我们，猫——就像老虎3354一样，准备低着头，肩胛骨朝上跳。
他补充道：“你在做这些事情的时候，并不会真的去谈论它们，但它们在每个人对外表的理解中都是固定的。
它必须仍然符合一些现有的参考点。“它必须有正常的大小，”丹尼尔解释道。“我们希望与生产相关，所以做任何可能小得多的事情都不是重点。”我们希望与道路相关。"
“我们讨论了飞机的三层结构，”布林解释说。"硬件平台、智能平台和人工智能驾驶软件. "硬件就是你的动力系统、底盘和航空。
深呼吸。“有四个独立的马达，”布林告诉我们。“每个电机都有135千瓦(181马力)。每个电机也有300牛米(221磅英尺)，因此就纯功率和扭矩而言，它的规格非常高。”把它们加在一起，你会得到大约725马力和884磅-英尺的扭矩。
顺便说一句，它在威廉姆斯的风洞中进行了空气动力学抛光。“我们去过那里很多次，”布林解释道。
智能平台是一组拥有大量传感器的传感器。前面有三个摄像头(两个像后视镜)，后面有一个，前面有两个激光雷达传感器，侧面有一个，后面有一个，前后都有雷达传感器。Bryn tellsus说，汽车周围有15到18个超声波传感器，“几乎就像停车传感器一样”。
要把这些都包装成令人惊叹的形状并不容易。“我们的目标是五个层次的自治，”丹尼尔告诉我们。当任务是让它“到处光秃秃”时，安装所有的摄像头和激光雷达是非常困难的。
“智能平台”的一部分是全球导航卫星系统单元，这是一个光纤陀螺仪。布林解释说，由于非常准确，该团队“不得不申请出口许可证限制”。
“因为它可以用来引导导弹。这就像是轨道上的导弹。”
丹尼尔回应了这个类比。“我们将设计简化为鱼雷形状的机身中心，这对于我们来说确实很难包装。它仍然非常大，我们需要驱动器、电池和冷却空间，这是一个巨大的挑战。”
机器上有一个NVIDIA驱动程序PX2。“这是为汽车定制的，”Bryn说，“但显然游戏pc的显卡中使用了与主板相同的核心芯片。
“当它发布时，他们说它相当于160台笔记本电脑，”他补充说。他们将在今年晚些时候使用的下一代芯片将比现在强大十倍。你，西姆斯。
Roborace有40到50人在工作。可以理解的是，他们大多来自汽车和赛车行业。布林说：“我们中的一些人以前在f1工作过很长时间，他们对这个行业了如指掌。”“同样，我们也有真正优秀的大学毕业生。”
布林说机器人汽车和开发机器
器人的开发周期约为12-18个月，这也意味着“机器人车和开发机器人一直处于技术的顶峰”。“这些都是研究开发单位，所以它使在这个平台上工作的研究人员处于最前沿。”布林表示，该团队已经就该项目与“整个行业，包括几乎所有你能想到的OEM”，以及“一级”供应商和大学博士研究小组进行了交流。
为什么?“这个行业正在人才问题上苦苦挣扎。最大的短缺是会写代码的软件工程师。Roborace的核心原则之一是为他们提供一个开发人才的环境。”
还记得我们之前提到的机器人车的三层吗?第三个当然是人工智能驾驶软件。布林说:“在我们的运动中，这才是团队竞争的真正所在。”“关键在于你如何获取传感器数据，处理这些数据，建立环境的3D模型，选择你的赛车路线，并对其他‘车手’做出反应。”
车队已经在赛道上管理了两辆车(尽管在布宜诺斯艾利斯的测试中，他们，嗯，撞车了)。“目前，我们有了车与车之间的通信，所以我们可以在车之间共享数据，”Bryn说。这就是它变得很技术的地方…
Bryn把人的驾驶功能等同于1)建立一个世界模型和你在其中的位置(身体上，而不是精神上)，以及2)根据这些数据做出决策。“在自动驾驶汽车中，这就是感知和运动规划，”布林说。“你可以通过在车之间共享位置数据来完全绕过感知层，但这只有在我们依赖GPS惯性系统时才有效。如果你有clearsky，那就太好了。
“我们已经被问到那些老的F1名字是否会回到这项运动，”Bryn笑着说。“比如，‘你能让埃尔顿·塞纳回来驾驶机器人汽车，然后和刘易斯·汉密尔顿竞争吗?’”
“或者和一个在模拟器里玩过的电子竞技明星竞争，你模仿了他的驾驶风格，然后把它放到一个人工智能驾驶员身上，”他补充道。
记住，这些个性不会被故意编码到汽车里。“我们可以让赛车在赛道上达到妮基·劳达那样的水平，但也许詹姆斯·亨特在赛道上就不行了!”
和任何新车一样，都有一个用于测试硬件和软件的开发骡子。这叫做“DevBot”。第一艘船用了六个月的时间，用的是吉内塔的一个改装的浴缸。
它的发动机、逆变器和动力系统与机器人车完全相同，只是电池的额定功率稍微降低了一些。哦，还有一个司机的空间。“这就是它作为一个平台真正有趣的地方，”Bryn说。“你可以手动驾驶，建立环境地图。你创造了圈速，然后试图用赛车打败它。”
最终，这项技术可以用来帮助甚至增强人类司机，让人工智能“让业余司机的表现达到更高的水平”。各位，我们已经到达了完整的矩阵。
然而，在那之上，Bryn设想了一个更大的角色，为吃苦耐劳的小发展骡子。“DevBot具有真正的娱乐和开发价值。现在它得到了更新，所以它做的很多事情，现在它将成为自己的产品。
他说:“你可以把DevBot想象成方程式2，而Robocar则是方程式1。”
它也很快。布林估计，从0-60英里每小时加速到不到3秒。“它的扭矩大得离谱，”他说。
丹尼尔同意小骡子的晋升。“我非常着迷于将人性的一面融入其中。我真的很喜欢这些简单的模式，一个人设定一圈时间和自主模式试图超越它。或者你们以团队模式一起工作。
“我们正在努力娱乐观众。”
当然，这取决于驾驶员的素质。人工智能有点落后的原因是出于安全考虑。“特别是当我们在E级方程式赛道上跑步时，”Bryn说，“你有混凝土屏障，这对激光雷达来说很好，但如果你超出一厘米，你就会撞翻车轮。
“目前，我们给护栏留出了一米左右的安全距离。现在，想象一下，一个人类赛车手留下一米的差距，他们就不能排在排位赛的前列。”
布林补充说，现在的目标就是完成任务，“不要太努力，结果会堵上一堵墙”。当然，也提供了一个奇观。在古德伍德……
“我们并不是试图对过去的一切不屑一顾，”布林说。“我们以一种不同的方式互补，对年轻的观众，对技术有不同见解的观众。
“我们不是动力系统，我们是自动软件，”他补充道。
为了未来，该团队已经开始与大学博士研究小组合作。“我们会在5年内进行与道路相关的研发吗?””布瑞恩问道。“是的，因为我们已经开始了。这是在什么层次上的问题。