五连杆悬架，我们可以理解为将双叉臂悬架的上、下叉臂分别拆解成4根两点式连杆，再加上转向拉杆，这样一改之后其实就是很多小伙伴们常挂嘴边的5连杆式悬架。其代表车型为奥迪A4，A6奥迪a6，A8以及宝马3系，宝马7系。
从本质上来讲，五连杆悬架也是双叉臂悬架的一种衍生形式奥迪a6，这种衍生型悬架对上、下叉臂的改造最为彻底，改的他娘都有点不认识他了。主销的上下点都变成了虚拟点，这样可以使主销很容易地在接近轮心的三维空间内自由布置。优点是降低干扰力臂、降低主销偏移距，减少驾驶中制动、不平衡力对转向系统的影响，提高行驶稳定性。
这一虚拟主销的设计最早是由德国人弗瑞兹在1958年申报设计专利，并在1977年的宝马7系轿车上首次量产应用。随后，在1994年奥迪第一次将其用在A8的量产车型上，这才是真正意义上的五连杆。
奥迪A6的前悬架，可以很清楚地看出，悬架系统的架构设计几乎沿用了最初1999款的A6车型，唯一不同的是将一直以来奥迪坚持的转向器在高位布置变成了最常见的低位布置。这样转向节终于解放了，因为在下方布置，转向节上的力矩会小很多。
这样的5连杆设计，无疑会增加硬点数量，提高几何运动学设计和弹性运动学设计以及调校的难度。但是，一旦设计者和调校者有很高的设计水平，便会设计出一款操控性无与伦比的艺术品。没有超高的设计和调校水平，用该悬架型式也打造不出一款操稳性出色的车子。
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