区别如下：
1、产品定位不同
在定位上，S系列定位仅次于RS/R，该系列与A系量产车共用生产线，从A3到A8，Q3/Q5/Q7全部都拥有自己的S版本。其虽然有着与量产车相似的外形，但在动力和调教方面却完全不同。
RS系列车型作为奥迪家族中最高性能产品，可以说是奥迪顶尖技术的展示平台，并且由于很多部件为纯手工打造，产能受限，故以限量的方式生产。
2、产地不同
除了S6，奥迪其他S系列车型都在英戈尔施塔特工厂生产，它标配奥迪全时四驱系统并仅配一款高性能发动机，并且可以通过选装更强大的制动系统以及更硬朗的悬挂系统，以达到提升运动性能的目的。
RS系列高性能车型在内卡苏姆独家打造生产，quatto有限公司还为客户提供其他RS系列的运动型高性能汽车，各系列齐全。此外，quatto有限公司还专门提供极其丰富的个性化定制服务，为奥迪品牌生产定制高质量饰件。
3、诞生历史不同
奥迪的S系列最初是Sport Quattro S1赛车的原型车是Quattro，这款车在WRC赛场上所向无敌，获得了“500匹的野兽”称号。最后这一赛事的冠军几乎被Sport Quattro S1垄断。WRC赛事比赛被取消后， Sport Quattro S1赛车的技术开始向民用发展，于是S2诞生了，而S2才是S系列的第一代车型（Sport Quattro S1是赛车，而不是量产车型）。
RS的第一款车型是基于S2打造的所以取名RS2。第一款RS车型的保险杠、轮毂、后视镜与保时捷911的共用部分零部件。这辆车完全由保时捷代工。RS系列诞生之初，即表现出了可以和超跑媲美的高性能。生产RS2的保时捷工厂也是当时生产保时捷超跑959的工厂。
扩展资料：
奥迪S系列车型
1、SQ5
奥迪SQ5奥迪S系列的第一款SUV，同时也是首款采用柴油动力的S系运动车型。该车分为汽油版和柴油版两个版本。
汽油版百公里加速5.3秒，二氧化碳排放值为199克/公里。柴油版百公里加速5.1秒，两车全部搭载3.0升V6双涡轮增压发动机，均可输出308匹马力。包括中国在内的国家SQ5销售汽油版，欧洲地区则销售柴油版本。
2、S7
奥迪S7是一款运动型的四门轿跑车，采用4.0升双涡轮增压直喷V8发动机，百公里加速4.6秒，百公里测试油耗为9.6升，最大功率达309千瓦（420马力）。
3、S6
具备内敛的外表和强劲的动力。搭载4.0升TFSI双涡轮增压V8发动机，一抹红色也暗示出了奥迪对其新动力的自信。
这款发动机最大输出功率为420马力（309千瓦），其峰值扭矩输出550N·m奥迪rs7，而且峰值扭矩的输出转速区间为1400-5300转的大范围区间。
与其搭配的是7速S tronic变速器，采用quattro全轮驱动系统的S6，0-100km/h加速时间仅需4.8秒，S6 Avant旅行版仅需4.9秒，在电子限速下，S6的急速在250km/h。
4、S8
外观最具动感的顶级运动豪华轿车。新款S8舍弃了前任车型的450马力的5.2升V10自然吸气发动机，而采用了一款双涡轮增压的4.0升V8发动机。
不过，这款新发动机可输出520马力的最大功率。百公里加速从V10版的5.1秒提高至V8的4.2秒。奥迪新一代S8可以达到250公里/时的最高时速。
B&0为新奥迪S8量身定做的高级音响系统，充分考虑了车辆的内部结构与形状、材料、车速、相应的风速以及路面与轮胎间的摩擦等影响声效的诸多因素，营造出无可比拟的动听空间，为驾乘者带来非同寻常的旅途乐趣。
5、S5 COUPE
经历了多年辉煌后奥迪rs7，奥迪S5系列终于宣布换代。奥迪S5双门轿跑车（COUPE）取消了前代车型的4.2升自然吸气V8发动机（这一款发动机用在奥迪RS5上），取而代之的是3.0升涡轮增压V6发动机，百公里加速仅需4.9秒，最高时速达250公里/时。
6、S5四门轿跑车
奥迪S5四门轿跑车（Sportback）与双门版本的不同在于增加的两个车门和更长的轴距。奥迪S5四门轿跑车比双门版还要低调，同时更长的车身也展示了与S4的不同。百公里加速5.0秒。发动机是一款3.0T V6发动机。
7、S5 敞篷
作为新款奥迪S5系列最昂贵、最重的车型，敞篷S5自然也拥有第二个选择：开篷。打开软顶，就能感受到新鲜的空气。由于敞篷组件增加了部分重量，百公里加速升到了5.1秒。
8、S4
全新一代奥迪S4拥有更低调的前脸，S4的车标也印在了S4上。而在内饰上，新款奥迪s4的方向盘使用运动设计风格。
动力方面，奥迪s4搭载的是排量为3.0的TFSI V6发动机，最大输出功率为333马力，最大扭矩为442牛·米。百公里加速大约5秒，最高时速250公里/时。
另外，奥迪S4保留了三厢版和旅行版车型，不过由于S5敞篷版的推出，奥迪决定不再生产S4敞篷版。
9、S3 四门轿车
奥迪S3四门轿车搭载了奥迪2.0升TFSI涡轮增压引擎，与之匹配的是六速S-tronic双离合变速箱，最大功率296马力，峰值扭矩为380牛米，并且采用18寸铝合金运动轮毂、全皮座椅内饰、带有拨片换挡机构的三辐运动方向盘、多媒体影音系统。
参考资料：百度百科-奥迪S系列