来到内饰后，我们看到了令人熟悉的宝马家族风格，当然在细节处会更加细致。全新宝马X7拥有多种配色选择，仪表盘与中控屏完成了相连，虽然不像奔驰那样霸气，但在设计感上已然提升了一个台阶。X7标配10扬声器音响系统，不满意没关系，哈曼卡顿16扬声器音响可选，还不满意也没问题，还有宝华韦健20扬声器音响系统。宝马为X7的内饰氛围灯提供6种颜色方案，并有呼吸功能，当发动机点火、开关车门以及电话来电时，氛围灯会闪烁。
细节方面：12.3英寸仪表盘，导航信息位于中间。其实更吸引我注意的是转速表反转式设计，刚开始可能不太适应，但实际很有感觉。以前阿斯顿·马丁也是这样的，英伦气息和传统机械表与反转更配。iDrive控制屏也同样为12.3英寸。中控区域除了这些按键外还拥有手势控制。另外这套系统支持后期OTA功能升级，通过智能手机或者车内SIM卡都可以来进行。
全新宝马X7搭配底盘升降功能，通过推杆，可以将车身最多升高40mm以提高通过性，当车辆处于运动模式或时速超过138km/h时宝马x7，车身会自动降低20mm，另外静止时，驾驶员可手动降低悬架40mm，方便装载物品。中控台下方的两个杯架，各带有制冷和加热功能。
四驱自动空调是X7的标准配置，可以选装五区空调宝马x7，这样以来第三排乘客也能自己调节温度，十分周到。另外全新宝马X7有一套香氛系统，有8种气味可供选择。
宝马X7的尾部后备箱采用上下对开的开门方式，贯穿式的尾灯配合一整根镀铬装饰条，符合当下的潮流，车尾部的线条设计也非常丰富，排气采用了双边单出的设计，处处都彰显着大气两个字。
全新宝马X7车身尺寸为：长：宽：高：5151：2000：1805 轴距：3105
奔驰GLS车身尺寸为：长：宽：高5130：1982：1860 轴距：3075
轮胎方面：全新宝马X7标配20英寸轮毂，21以及22英寸轮毂属于选配件。22寸轮毂规格为：275/40 R22。
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