本文来源：智车科技
／ 导读 ／
2021年是自动驾驶卡车行业加速发展的一年，也是比赛进入下半场第三节的一年。
在2021年里，各家自动驾驶卡车创企基本上完成了弹药补充，后续2、3年内已无资金之忧。大家纷纷树起即将商业化的大旗，都在砺兵秣马，争取一举定鼎天下。
在2021年里，各家自动驾驶卡车创企逐步开始各种面向实用化落地的工作，例如车企合作、商业模式创新、建设运营网络、改善车辆动力经济性、实现传感器组件的集成化与维修便利性、车规级硬件等，不象自动驾驶技术概念那么高大上，却是实现商业化的必经之路，意味着真正的实用化越来越近了。
在2021年里，各种商业示范如火如荼，体现出自动驾驶卡车技术实现了长足的进展。
在2021年里，没有Starsky这样的掉队者，反而有更多的新入者加入，想分食自动驾驶货运这一大蛋糕，不过现在已经不是秀技术的2018年，真无人近在咫尺，估计这些新入者很难最终胜出。
从2016－2018年比赛第一节的秀肌肉、秀技术、秀创新，到2018－2020年第二节的谋发展、谋合作、引投资，再到2021－2022年第三节的争上市、广积粮、树大旗，自动驾驶卡车行业进入了所谓的深水区、下半场、冲刺阶段。
在完成第三节目标的商业真无人驾驶示范之后，即将进入赢者通吃的规模商业化落地阶段，正所谓时不我待，马上将迎来刺刀见红的贴身肉搏阶段。
新势力
后来者希望后来居上。
文远知行2021年 7 月通过收购牧月科技也进入了自动驾驶卡车领域。
阿里达摩院自动驾驶实验室、滴滴自动驾驶公司也在布局重卡自动驾驶研发。
国内千挂科技、行猩科技、擎天智卡3 家自动驾驶卡车领域初创公司在在最近的几个月内先后成立。千挂科技聚焦于卡车自动驾驶技术。行猩科技的创业方向与图森未来关联的造车公司图灵智卡接近，覆盖 L2＋到 L4 级自动驾驶的电动卡车，并希望利用自动驾驶技术栈实现数据驱动、不断迭代更新。擎天智卡科技有限公司11 月初在北京注册，发起人是原小马智卡 CTO以及小马智卡美国团队的规划控制负责人。
小马智行在 2019 年通过布局小马智卡进入自动驾驶卡车领域，不过最近有所变化，有收缩卡车领域趋势。
广积粮
只有具备充足体力，才能领先下半场。
有统计显示，自动驾驶卡车货运领域，仅2021年上半年就融资吸金超过56亿美元。相比较而言，2020年全年也才不过42亿美元。
2021年3月，智加科技（Plus）继上月宣布2亿美元融资之后，完成新一轮2．2亿美元融资，使本轮融资总额达到4．2亿美元。5月智加宣布将通过SPAC方式赴美上市，但11月8日宣布因近期美国境外监管环境发生变化而终止此前达成的合并协议和重组计划，正试图对部分业务进行重组，之后仍有可能就潜在的新业务合并进行讨论。
2021年4月，图森未来实现美股IPO上市，成为自动驾驶卡车第一股，同时也是L4级自动驾驶第一股。图森未来2021年第三季度净亏损为1．16亿美元，上年同期的运营亏损为8945万美元。
2021年5月，无驾驶室自动驾驶卡车初创企业Einride公司在B轮融资中筹集了1．1亿美元。
2021年8月，嬴彻科技完成2．7亿美元B轮股权融资。
2021年11月， Aurora公司通过SPAC合并方式在纳斯达克上市（市值130亿美元）。Aurora 2020 年全年亏损了 2．14 亿美元，其中 1．79 亿美元用于研发，而2021 年第一季度就烧了 1．89 亿美元，其中研发支出为 1．59 亿美元。
2021年11月， Embark公司通过SPAC合并方式在纳斯达克上市（市值50亿美元）。
2021年11月， Kodiak Robotics宣布获B轮1．25亿美元融资，暂无上市计划。