这是一个很庞大的论题，根本不是对比配置表、对比科技可以说得清楚的。
奔驰/宝马/奥迪的德国大本营恰好贫僧都去过，之前我也写过好几期不完整的S级、7系、A8文章，以及我个人比较喜欢但绝对没有市场竞争力的辉腾，都是单篇的，没有混在一起说过，因为我觉得自己没有能力去横向对比这四款大作。它们太深奥了，涉及到的不止是账面上的长宽高和功率大小，体验与底蕴也不仅是现售的三款，第六代S级（W222）、第六代7系（G11/G12）、第四代A8（D5），它们描绘的是整个西欧汽车工业正在往哪个方向行进，描绘的是德系三马车与大众集团究竟起到了哪种程度的市场引领作用。
或者这样，我们先说说世界范围内的旗舰车研发进展吧。我数了一下手指头，目前能造全尺寸三厢豪华轿车的厂家少之又少：
1、大英帝国还剩捷豹一家，听说XJ换代之后要走纯电路线玩差异化竞争，这条血脉算是没了一半，不纯了。要知道XJ家族曾经可是多么辉煌的车坛王者啊，至今50年历史了，夸张一点说就是这半个世纪以来英国汽车工业史的缩影。
2、德国还剩三家，分别是题主提到的奔驰、宝马、奥迪，而且这三家的全尺寸旗舰在我们所能预测的未来都会一直研发和生产下去，S级永远都叫S级，7系永远都是7字当头，A8也会一直888下去。
3、辉腾是我的心头好，可能是因为我特别喜欢德累斯顿这座历史名城吧，易北河畔的文化瑰宝。这张图是今年我自掏腰包飞去德累斯顿旅游时顺便拍的，我还特意租住在大众玻璃工厂旁边，因为近市立植物园，环境特别好。可惜了，现在玻璃工厂不产高端定制的辉腾，都在产e-Golf纯电动车，车是好车，国内太贵卖不动。
4、整个亚洲还剩雷克萨斯一家（红旗L5不算走生产线的市售车），虽然这一代雷克萨斯LS在BBA的轰击下注定成不了经典，但我还是非常想把之前写的一篇万字长文分享给大家:
5、美国曾经有一种“土特产”就叫做全尺寸轿车，整个底特律都在疯狂造，甚至还有三排九座的超级神作，但现在仅剩下一台林肯大陆和一台凯迪拉克CT6，够不着S/7/8，只能跟E/5/6比一比。
回到主题吧，说说S/7/8在我观念里的一些主观或客观的点，辉腾我就不想多说了，要说起来实在太长太长，我可以单劈一篇跟大家聊到深夜……
先放几张很老的文章配图，来自 @彭煜曦 和我一起写的《双肥欧洲暴走》，汽车博物馆大巡礼。记忆最深刻的是财大气粗的奥迪，博物馆门票最便宜，4欧元两个人还包停车，比较适合我等穷学生……
先来说说奔驰S级吧。我之前在台湾汽车媒体U-Car那里看过S级的《彻底研究》栏目，数万字的连载稿件，我等“车迷+同行”看得泪目，真不知道一个人对汽车有多少爱，才能写出这么深度的文章来。不过呢，现在这个网站无法访问了，打开官网链接是下图这样的：
记忆中，U-Car有一个S级历史文章的标题很让我感动，叫做《后排买家百年来的主流之选》。没有一个华丽辞藻，照样能把人给震撼住，就像我第一次踏入梅赛德斯-奔驰博物馆被那些藏品给感动的模样。
不过讲真宝马7系，我不喜欢开S级，虽然我只开过一次W222，以前的型号只坐过没开过。S级开起来真的是“斯图加特造船厂”出品的，我这个年纪的人绝对不会喜欢开。车不是越贵就越好开的，真的不是这样，大家千万不要脑补，不要“云试驾”，不要听朋友说听媒体说，自己试试才知道车子是怎样的。
再来说说W222世代吧，这一代是2013年诞生的，最牛的地方在于这一代S级是一种几乎可以无限增殖的食物链顶层角色，车体结构拥有四门轿车、双门轿跑、双门敞篷共3款，车身尺寸拥有标准版与加长版共2款，品牌拥有奔驰、AMG、迈巴赫共3个，动力拥有2.0T L4 涡轮增压（新增）、3.0T V6 涡轮增压、3.0T V6双涡轮增压、3.5L V6 + 电机、4.7T V8 双涡轮增压、3.0T V6 双涡轮增压 + 电机、5.5T V8 双涡轮增压、6.0T V12 双涡轮增压、2.2T 双涡轮增压柴油 + 电机、3.0T V6 涡轮增压柴油等等共10+款。排列组合一下，我都不敢数下去了。配一张图吧，车牌是222的。
再来说说7系。我第一次见识7系，是在2003年前后，天河区的一个家具城（现在维家思广场附近的），我们小学初中校车的停放点。那时候在等校车，看到有车子展览，乌龟背一样造型的760Li（E65），大大的牌子写着220万，比路上跑着的W220世代的“花生大灯”S级帅多了。后来坐了一次，尾标不记得了，反正不是760Li，应该是730Li吧，印象深刻，从来没有见过一台全尺寸车有这么良好的车身动态。
后来的7系，我其实没太多感触，可能因为每一代S级和A8都有革命性的改变，而宝马7系至少在外观内饰设计上没法让我心起波澜。不过，我承认这一代7系真的很舒适很舒适，最低配的2.0T发动机与ZF 8AT配合得天衣无缝，推动这台5.25m长的全尺寸轿车，6.3秒就可以破百，真不知道ATS-L这台比秦Pro还短的车6.2秒破百有什么好炫耀的……
但宝马的灵魂应该是运动啊不羁啊，它却越来越像奔驰。我没有非常深度体验过这一代7系长轴版，但我深度驾驶过这一代5系Li，比E级还E级，蠢蠢的转向，极致的静谧，把对方列为死敌，朝思暮想，结果生生地活出了对方的模样。不是坏处，反正我挺喜欢这样的5系……
再说说奥迪吧，我最近就试驾过3.0T V6的第四代A8L，真心给惊艳到了，可能我对后轮转向特别有爱吧，上一台让我觉得感动的全尺寸轿车是凯迪拉克CT6，不过现在凯迪品牌掉价，最低配已经可以34万落地了，根本没法对扛BBA……
这一代A8L算得上好开又好坐的典范，说得直接点就是：S级想坚守王者地位所以把舒适做到了极致（开船一样），7系想要夺取S级的江湖地位因此越来越像S级（极度静谧），A8想要实现运动与商务双馨因此在动力底盘和豪华舒适上均有进步（像我这个年纪唯一敢坐驾驶席开的全尺寸轿车）。
小时候看杂志，最喜欢S级，因为W140是江湖王者，号令天下，莫敢不从。长大一点点，最喜欢7系，因为760Li君临天下的态势很迷人，也因为第一次体验到不慵懒的大车。做媒体之后，我会更偏向于A8一点，一方面是因为我的确喜欢开这一代A8L，3.0T V6这款是5秒多破百的车，底盘调校偏硬朗偏风骚（虽然我同事说比较软），这个价位里面买S级7系只能买到2.0T的6秒多的产品；另一方面是因为我之前写过一篇万字长文，皮耶希的职业生涯回顾，迷上了A8与辉腾这两台车。
奥迪并入大众7年后（1972），奥迪找到了闲云野鹤皮耶希。玩技术烧钱是这位纨绔子弟众所周知的专长，因而皮耶希一开始只获得了一个科室主任的烂职位。
虽然皮耶希在“感情专一”这个命题上的信用评级可以烂成CCC级（3 妻 1 妻 10 余子裔），反观皮耶希与奥迪的蜜月期却可以长达20年。此间，皮耶希的职位与奥迪的品牌地位，上升速度比苏联崩盘的速度还快。
在技术研发、制作工艺和品牌策略上完超母公司大众，皮耶希让今日的奥迪不与斯柯达、西雅特为伍，直捣百年豪牌奔驰、宝马所处的主流阵营。集20载成果，造一台旗舰迎战斯图加特与慕尼黑两位老地主的战略应运而生，这就是奥迪V8。
奥迪V8试水成功，试错成本居然变为白花花的银子进账，因而即使皮耶希离开奥迪，初代A8还是在1994年顺利降生。皮耶希早在1982年与美国铝业签订的协议，在初代A8的全铝车身上变为现实，即使生吞下一枚6.0L W12引擎（2001年），再加长，再添四驱，全重依然在2吨大关之下，相比同时期的W140有着超过200kg的优势。
后来A8家族出了很多神奇玩意，比如说双门Coupe车型（仅一辆孤品存世）宝马7系，比如随初代同步诞生的S8车型，比如源自RSQ概念车的大嘴设计，又比如日本市场专供的能在后排煮饭的A8电饭煲特别版，饭煲还是象印电器荣誉出品的。
很多人说四代A8有了SAE L3等级自动驾驶系统有多牛多牛，那估计是给钢铁侠电影给荼毒的，我还是喜欢自己去把握A8的方向盘，而S级建议请司机（AMG S63与S级Coupe除外），这一代7系我还没想好，因为让我选的话我一定选5系然后把省下来的钱买一台ES8或者唐EV600表达一下爱国情怀免得知乎喷子总是说我天天黑自主品牌。
不在大晚上发白日梦了。让我先休息一宿，然后该去试驾一台7万级三线自主品牌纯电动车了……