众所周知，特斯拉是目前最火的造车企业之一，而且该公司首席执行官埃隆马斯克还时不时登上Twitter账户，与众多特斯拉粉丝和吃瓜群众互动，经常透露公司目前的技术研发和产品研发状况。而除了其专业-电动汽车之外，特斯拉对自动驾驶的发展也贡献颇多。 2018年，马斯克在接受媒体采访时曾表示，到2019年，特斯拉将超越其他任何汽车制造商，实现完全自动驾驶，而且对这一规划始终自信满满。但是到2019年3月份，特斯拉却突然变得保守，将官网的“完全自动驾驶”改成了“未来驾驶”，而且其自动驾驶系统Autopilot功能的页面描述也被大幅修改。虽然很多人都嘲笑特斯拉对其自动驾驶功能过于乐观，但是不可否认的是，从2018年至今，特斯拉公布的一系列自动驾驶专利或许能够早日让大家看到在公共道路上运营的完全自动驾驶汽车。现在我们可以来看看，“发明家”特斯拉都公布了哪些自动驾驶方面的技术专利？ 车辆精确定位技术 2017年，特斯拉就曾对车辆定位技术提出专利申请，2018月12月，美国专利商标局正式公布了该项专利。特斯拉提出，带有定位接收器的智能手机一般只能够确定5米之内的物体，而且当定位接收器接近建筑物、桥梁、树木等物体时，定位的准确性会下降。虽然可能会受到导航卫星信号的影响，但为了提高自动驾驶汽车的安全性，精确的定位技术是必须的。 特斯拉表示，可以让车载摄像头与检测位置互相匹配，并将车队中其他车辆作为“合作参考点”，共享原始全球卫星导航系统（GNSS）数据，并进行地位修正。此外，如果车辆间不共享数据，也可利用其他传感器修正GPS数据，从而在即使GPS信号没那么强的地方，特斯拉车辆也能够不受外界影响，获得更准确的定位数据。 车辆自检专利 除非定期对车辆进行全面检查，否则大多数汽车都是等到某样部件坏了才会去修。为了避免此种状况，特斯拉申请了车辆自检专利。特斯拉指出，现在检测车辆损坏的方法一般有两种：一是等到故障发生，替换或修复故障部件（非常危险，因为故障发生时可能会造成安全威胁）；二是定期检查或更换设备（基于“经验”，频繁保养或检查可能会加快设备故障，且费时又费钱）。 为解决上述问题，特斯拉申请专利时提出，可以在汽车发生故障之前，让车辆自行检测，甚至车辆可自动驾驶至服务中心。该专利提出检测汽车某些部件“应力周期”的方法，可在车辆潜在故障出现之前就检查出来，而且处理器可将应力周期数据和故障数据发送至服务中心，让服务中心确认后，汽车可自行驾驶至服务中心进行维修。 Autopilot优先响应紧急信息 在自动驾驶汽车等待计算机处理信息时，可能有些关键信息会被卡住，从而导致非关键信息先出现的情况，可能会让车辆和乘员陷入险境。为避免此种情况，特斯拉申请了一种能够将车辆传感器的紧急信息快速输入其自动驾驶软件Autopilot中的方法，从而提升Autopilot在紧急情况下的反应能力，降低事故发生的可能性。 特斯拉在专利中提出两种方法，第一种是，如果传感器探测到紧急信息，与其他信息相比，该信息会以更高的传输功率发送至主计算机，因为传输功率较低的信号会被认为是“背景噪音”；第二种方法是，对接收紧急信息的自动驾驶传感器进行编程，让其停止继续发送信号，在车辆主计算机接收到紧急信息之后，再指导传感器恢复通信。 安全处理自动驾驶系统软件的错误 特斯拉自动驾驶系统在运行时，会接收到大量实时输入的数据流。一方面用于训练系统的神经网络，另一方面用于激发车辆对正在处理的情况进行响应。但是，如果此类数据中有些是错的或是处理延迟、处理不当，带来的实际影响将是灾难性的，可能就会导致交通事故、财产损失以及人员伤亡等。特斯拉提出方法避免此类处理不当的情况，以全面提高自动驾驶软件的安全性。 特斯拉在专利中提出，如果某些错误导致自动驾驶车辆的神经网络进入挂起状态或超时状态，而且此种状态超过了预定时间，将采取措施进行安全处理。如果是出现超时错误，神经网络处理器会停止提供输出数据，或者停止对输入的数据做出响应。但是，如果是程序错误或数据错误等其他类型的错误，神经网络处理器会继续提供输出数据，但是结果可能是不准确的时候，自动驾驶软件会忽略此类信息，继续像往常一样运行。 汽车个性化系统 车载摄像头作为自动驾驶系统的重要组成部分，除了能够探测安全驾驶周围环境，帮助自动驾驶汽车之外，还能够帮助提升乘员的乘坐体验。特斯拉为了提高自动驾驶功能，优化乘员体验，提出了一个全新专利。 该专利是一个汽车个性化系统，包括一个图像捕获装置，能够获取车内乘员的位置和图像，估算乘员身体部位的高度，并根据身体部位高度，控制车载系统，还能够计算车内乘客数量。此外，特斯拉还希望该专利能够根据每个乘客的具体需求调整车内环境。如，根据预先设定的路线，调整按摩功能、环境光的颜色等。而且在感知到紧急情况后，可自动将汽车导航至车辆乘员偏好的医疗中心。 公布专利是真“大方”？ 对于汽车制造商来说，专利技术是其能够立足市场的根本，而在这个人力与资金都非常密集的自动驾驶汽车行业，谁拥有最多、最有用的专利技术就是其能够领先行业其他玩家的根本，无怪乎纽约金融研究机构ARK Invest分析师James Wang表示，特斯拉自行研发的完全自动驾驶（FSD）计算机芯片已经使该公司比竞争对手的自动驾驶发展领先了4年。 可能有人会觉得将专利技术公布的特斯拉未免过于“大方”了，但是公开专利其实是一举两得的行动。一方面，可以让其他竞争对手了解自己的进度，吸引更多人才的加入，创造一个良性的竞争环境；另一方面，就算有企业开始使用其专利，既可以让其专利得到反复测试，又可增加其专利的使用次数，从而渐渐形成行业标准，或许有朝一日能够让特斯拉成为自动驾驶行业标准的缔造者。 众所周知，特斯拉是目前最火的造车企业之一，而且该公司首席执行官埃隆马斯克还时不时登上Twitter账户，与众多特斯拉粉丝和吃瓜群众互动，经常透露公司目前的技术研发和产品研发状况。而除了其专业-电动汽车之外，特斯拉对自动驾驶的发展也贡献颇多。 2018年，马斯克在接受媒体采访时曾表示，到2019年，特斯拉将超越其他任何汽车制造商，实现完全自动驾驶，而且对这一规划始终自信满满。但是到2019年3月份，特斯拉却突然变得保守，将官网的“完全自动驾驶”改成了“未来驾驶”，而且其自动驾驶系统Autopilot功能的页面描述也被大幅修改。虽然很多人都嘲笑特斯拉对其自动驾驶功能过于乐观，但是不可否认的是，从2018年至今，特斯拉公布的一系列自动驾驶专利或许能够早日让大家看到在公共道路上运营的完全自动驾驶汽车。现在我们可以来看看，“发明家”特斯拉都公布了哪些自动驾驶方面的技术专利？ 车辆精确定位技术 2017年，特斯拉就曾对车辆定位技术提出专利申请，2018月12月，美国专利商标局正式公布了该项专利。特斯拉提出，带有定位接收器的智能手机一般只能够确定5米之内的物体，而且当定位接收器接近建筑物、桥梁、树木等物体时，定位的准确性会下降。虽然可能会受到导航卫星信号的影响，但为了提高自动驾驶汽车的安全性，精确的定位技术是必须的。 特斯拉表示，可以让车载摄像头与检测位置互相匹配，并将车队中其他车辆作为“合作参考点”，共享原始全球卫星导航系统（GNSS）数据，并进行地位修正。此外，如果车辆间不共享数据，也可利用其他传感器修正GPS数据，从而在即使GPS信号没那么强的地方，特斯拉车辆也能够不受外界影响，获得更准确的定位数据。 车辆自检专利 除非定期对车辆进行全面检查，否则大多数汽车都是等到某样部件坏了才会去修。为了避免此种状况，特斯拉申请了车辆自检专利。特斯拉指出，现在检测车辆损坏的方法一般有两种：一是等到故障发生，替换或修复故障部件（非常危险，因为故障发生时可能会造成安全威胁）；二是定期检查或更换设备（基于“经验”，频繁保养或检查可能会加快设备故障，且费时又费钱）。 为解决上述问题，特斯拉申请专利时提出，可以在汽车发生故障之前，让车辆自行检测，甚至车辆可自动驾驶至服务中心。该专利提出检测汽车某些部件“应力周期”的方法，可在车辆潜在故障出现之前就检查出来，而且处理器可将应力周期数据和故障数据发送至服务中心，让服务中心确认后，汽车可自行驾驶至服务中心进行维修。 Autopilot优先响应紧急信息 在自动驾驶汽车等待计算机处理信息时，可能有些关键信息会被卡住，从而导致非关键信息先出现的情况，可能会让车辆和乘员陷入险境。为避免此种情况，特斯拉申请了一种能够将车辆传感器的紧急信息快速输入其自动驾驶软件Autopilot中的方法，从而提升Autopilot在紧急情况下的反应能力，降低事故发生的可能性。 特斯拉在专利中提出两种方法，第一种是，如果传感器探测到紧急信息，与其他信息相比，该信息会以更高的传输功率发送至主计算机，因为传输功率较低的信号会被认为是“背景噪音”；第二种方法是，对接收紧急信息的自动驾驶传感器进行编程，让其停止继续发送信号，在车辆主计算机接收到紧急信息之后，再指导传感器恢复通信。 安全处理自动驾驶系统软件的错误 特斯拉自动驾驶系统在运行时，会接收到大量实时输入的数据流。一方面用于训练系统的神经网络，另一方面用于激发车辆对正在处理的情况进行响应。但是，如果此类数据中有些是错的或是处理延迟、处理不当，带来的实际影响将是灾难性的，可能就会导致交通事故、财产损失以及人员伤亡等。特斯拉提出方法避免此类处理不当的情况，以全面提高自动驾驶软件的安全性。 特斯拉在专利中提出，如果某些错误导致自动驾驶车辆的神经网络进入挂起状态或超时状态，而且此种状态超过了预定时间，将采取措施进行安全处理。如果是出现超时错误，神经网络处理器会停止提供输出数据，或者停止对输入的数据做出响应。但是，如果是程序错误或数据错误等其他类型的错误，神经网络处理器会继续提供输出数据，但是结果可能是不准确的时候，自动驾驶软件会忽略此类信息，继续像往常一样运行。 汽车个性化系统 车载摄像头作为自动驾驶系统的重要组成部分，除了能够探测安全驾驶周围环境，帮助自动驾驶汽车之外，还能够帮助提升乘员的乘坐体验。特斯拉为了提高自动驾驶功能，优化乘员体验，提出了一个全新专利。 该专利是一个汽车个性化系统，包括一个图像捕获装置，能够获取车内乘员的位置和图像，估算乘员身体部位的高度，并根据身体部位高度，控制车载系统，还能够计算车内乘客数量。此外，特斯拉还希望该专利能够根据每个乘客的具体需求调整车内环境。如，根据预先设定的路线，调整按摩功能、环境光的颜色等。而且在感知到紧急情况后，可自动将汽车导航至车辆乘员偏好的医疗中心。 公布专利是真“大方”？ 对于汽车制造商来说，专利技术是其能够立足市场的根本，而在这个人力与资金都非常密集的自动驾驶汽车行业，谁拥有最多、最有用的专利技术就是其能够领先行业其他玩家的根本，无怪乎纽约金融研究机构ARK Invest分析师James Wang表示，特斯拉自行研发的完全自动驾驶（FSD）计算机芯片已经使该公司比竞争对手的自动驾驶发展领先了4年。 可能有人会觉得将专利技术公布的特斯拉未免过于“大方”了，但是公开专利其实是一举两得的行动。一方面，可以让其他竞争对手了解自己的进度，吸引更多人才的加入，创造一个良性的竞争环境；另一方面，就算有企业开始使用其专利，既可以让其专利得到反复测试，又可增加其专利的使用次数，从而渐渐形成行业标准，或许有朝一日能够让特斯拉成为自动驾驶行业标准的缔造者。