此次开放的数据集是Waymo自动驾驶汽车在德国菲尼克斯、美国旧金山等地收集的数据，包括白天、夜晚、雨天、黄昏等多种天气环境。据悉，Waymo的自动驾驶汽车搭载了5个特殊设计的激光雷达和5个摄像头。该数据集还包括带标注的激光雷达图像，例如车辆、行人、骑行者和交通标识，共有1200万条3D标注和120万条2D标注。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov表示，这是迄今为止最大的自动驾驶多模式传感器数据集。“这些数据有助于研究人员在2D和3D感知、场景理解、行为预测等方面取得进展。希望研究团队能利用我们的数据提高自动驾驶汽车性能，并促进其他相关领域的应用，例如计算机视觉和机器人。”
在今年7月，Waymo就对外宣布将会开放用于自动驾驶的数据集。据称，整个Waymo Open Dataset计划包含大约3000个驱动场景、时长为16.7小时的视频数据。该视频共计60万帧，大约有2500万个3D标注和2200万个2D标注。此次所发布的1000个场景数据只是第一部分开源数据集，未来Waymo还将发布更多。除了Waymo之外，包括Aptiv（安波福）、Uber、Lyft以及通用Cruise等企业都已经陆续开源了自动驾驶数据。尽管，在自动驾驶行业，数据就好比是一家企业的生命线，但是开放也将是一种趋势。垄断虽然能够最大限度地强化自己的优势，但是也阻碍了技术的进步。毕竟，自动驾驶不是单靠哪一家企业就能够实现的，开放共享能够刺激行业发展，推动自动驾驶商业化，这将使所有参与者收益。