目前雷克萨斯新款ES车型已在海外市场正式发布，新车计划在今年第三季度于美国市场上市开售，预计最快将于今年年底或2022年内继续以进口形式引入国内销售。新车动力仍将继续搭载2.5L混合动力引擎以及3.5L V6自然吸气发动机，传动系统匹配E-CVT以及8速手自一体变速箱。而国内市场将继续搭载2.0L自然吸气以及2.5L混合动力版引擎。
雷克萨斯新款ES前脸配备了大尺寸纺锤进气格栅，两侧配备了全新造型矩阵式LED头灯组雷克萨斯es新款，下方还装配了回旋镖式LED灯带。车身侧面配备了多辐式铝合金轮毂，车尾部分选用了隐藏式排气布局，尾门上方加装了小尺寸扰流板。据悉，新车将提供了17寸以及18寸铝合金轮毂供消费者选购，同时F Sport车型则配备了具有专属的19寸黑色轮毂。此外，ES 350 F Sport将配备新的运动套件。它具有Sport +、舒适以及自定义（Custom）驾驶模式以及自适应可变悬架。后者根据“除了测量发动机控制计算机和滑行控制计算机的信息之外，还可以测量线性和垂直g载荷，车辆速度，转向角，偏航率和主缸压力的传感器”提供650级的调节
雷克萨斯新款ES内饰配备了三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶数字仪表，且提供了8.0英寸以及12.3英寸悬浮式液晶屏幕供消费者选装。此外，新车还将标配新的雷克萨斯安全和驾驶辅助系统。它包括一个全新升级的摄像机镜头和毫米波雷达的预碰撞系统雷克萨斯es新款，以增加响应范围。该系统还具有新的交叉口转向辅助和紧急转向辅助功能。全速动态雷达巡航控制系统已通过“平稳超车”功能进行了改进。如果您行驶的车辆的速度低于预设速度，则只需轻按转向信号灯，ES便会开始加速以准备换道。更改车道后，汽车将继续加速直到达到预设速度。