据悉，美国绝大多数州的法规要求，行人只能通过十字路口穿过马路，且务必在人行横道范围内行走，但这并不意味着所有人都会时刻遵守法规。2018年，在美国亚利桑那州，一位行人在规定以外的区域乱穿马路，随后与Uber的自动驾驶汽车发生碰撞，当场死亡。NTSB发布的报告指出，由于担心车辆初选过多的错误警报，Uber将自动驾驶汽车的响应时间延迟了1秒钟。Uber当时采用的测试车辆在碰撞事故发生前，测试人员禁用了内置的自动制动系统。
这份报告的发布加深了人们对于自动驾驶安全性的忧虑。人们普遍认为，Uber自动驾驶汽车可能尚未做好路测的准备。Uber发言人在一份声明中指出，对于2018年的这起事故感到遗憾，目前公司的技术团队已经对安全性项目做了整改。
Uber的一位高管指出，完全自动驾驶还有太多的地方需要完善。福特旗下自动驾驶公司Argo AI认为，自动驾驶汽车不太可能成为私家车，通常这类车辆只会在某些特定城市的限定区域内运行，且车速较慢。