公开信息显示，广州橙行智动汽车科技有限公司成立于2015年1月9日，注册资本3836.337万元人民币，经营范围包括车辆工程的技术研究、开发；汽车零配件设计服务；汽车零售和汽车租赁等。法定代表人为公司联合创始人兼总裁夏珩，最大的股东则为公司董事长兼CEO何小鹏本人，持股比例为27.85%。阿里巴巴的运营主体阿里巴巴（中国）网络技术有限公司和杭州阿里创业投资有限公司分别为公司第三和第五大股东，持股比例分别为8.18%和5.27%。一直以来，阿里巴巴都是小鹏汽车背后重要的投资方。截止目前，小鹏汽车已进行了A轮、三轮A+（A0、A1、A2）、B轮、B+轮和C轮等多次融资，其中较早的A0轮融资就来自阿里巴巴集团和何小鹏本人。而在2018年初公布的B轮融资也由阿里巴巴集团、富士康和IDG资本的联合领投。蔡崇信曾提到阿里巴巴和小鹏汽车的渊源：“阿里2008年投资了UC（何小鹏为UC公司创始人），我已经追了小鹏十年时间。”并表示未来阿里会继续支持投资小鹏汽车。而此次接替蔡崇信的俞永福也在阿里巴巴任职多年，曾任阿里UC移动事业群总裁、高德集团总裁、阿里文娱集团董事长兼CEO等职。
小鹏汽车最近的一次融资大事件则是C轮融资，11月13日上午，小鹏汽车官方宣布C轮融资完成，总金额为4亿美金（约合人民币28亿元），小米集团作为投资方位列其中，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在A、B轮基础上再次加持。