首先是PAV（PAV实际上是Personal Air Vehicle的缩写，可译为“私人飞行器”），其命名为“e-A1”，带有一对机翼和四个螺旋桨，主要致力于解决未来大城市的拥堵和公共设施的紧张。现代汽车希望利用空中的机动性，大大减少运输时间，并通过结合车辆空气动力学和车内座舱设计，为乘客带来舒适、安全的驾乘环境。PBV为专用车，名字为“e-link”，其可以在运输过程中提供各种功能，包括“变身”餐厅、诊所等。此外它还可以利用人工智能（AI）技术，为个人定制出最佳的路线和旅程。e-link可实现自动驾驶功能，且可以按照需求进行定制化生产，车身甚至可以“膨胀”到四至六米。
HUB是连接空中UAM和地面PBV的新移动空间，是可以将人与人联系起来并创建新的创新社区的枢纽，其可以根据组合方式的不同，让空间实现无限的可能。据介绍，它可以理解为未来智慧集中中心，进行集中充电。在这里，人们可以把车辆当作临时住所，一定程度上解决了住房紧张问题。
在现代汽车的设想中，乘客可在立体枢纽中进行转乘，且PBV将实现完全自动驾驶功能，乘客并不需要自主驾驶车辆就可以顺利到达目的地。现代汽车集团执行副主席 Euisun Chung称，PAV、PBV和HUB三者结合，将会消除城市边界，为人们创建一个多元化的社区。在他看来，建立以人为中心的城市咨询小组，可以研究未来城市的新价值。
每年的CES，现代基本都将主题定义为“未来”。此前2019年CES，其带来的是一款全新的自动驾驶概念座舱，驾驶人可以在出行过程中，直接通过前挡风玻璃来看电影或是浏览网页。而今年，现代汽车直接推出了地面、空中，乃至组合“大礼包”，希望让消费者直接感受到其眼中的未来出行。