很有兴趣回答这个问题，原因有二，1、确实有一些朋友问过我其中的差别。2、奥迪是第一家把普通版、普通运动套件版、性能版以及高性能版车型划分的那么清晰的厂家，甚至还有一台R8作为金字塔尖作品，现在宝马奔驰也在争相模仿这个产品矩阵。简单清晰的聊一聊这其中的逻辑关系，争取让大家在最短时间内看明白。
1、A/TT/Q等普通型。
对于奥迪来说，A系列是最大的系列，A1-A8，除了A2；TT单独的一个跑车系列，Q系列有Q2/Q3/Q5/Q7，这些都是最常规的车型，使用普通的发动机和驱动方式，基本都有前驱款式，除了Q7之外。进而衍生出的Avant系列和allroad系列，在外观、性能以及装备上，可以和轿车版一视同仁。
2、S-Line套件版。
这是一个不可忽略的部分，越是这个看颜值的社会，运动化套件的重要性就越大。简单来说，就是穿普通adidas跑鞋和穿三叶草的区别，改变的只是视觉上的东西，原则上任何一款上述的普通版车型都可以选装。在性能方面，不会有任何变化。可以对标宝马的330iM、540iM或者750LiM。
3、S系列。
没记错的话，只有Q3没有S版本，其他奥迪车都有S版本。使用同系列最高级别的动力总成，一定是四轮驱动奥迪r8，S系列的套件基本等同于S-Line套件，当然还有标志的银色反光镜壳、S标中网以及四出排气。同时，低级别S版本的发动机，也可以用在高级别的普通车型上。举例：此前S4/S5的3.0T V6机械增压，相同的调教版本还出现在Q7和A8L上，这个很正常。最后，最重要的是S系列是奥迪自己生产的，和Audi Sport公司（原quattro公司，奥迪子公司）没有关系。对标宝马的M140i、M240i、M550i车型。
4、RS系列。
首先，由Audi Sport公司接手研发。车型从内而外都有进一步的升级，外观除了套件和排气之外，还有宽体，也就是说我们看到的A5/S5换的RS 5的前保的，都是山寨的。因为RS 5的前保压根不match普通版的翼子板，我是不是说得太多了。
此外，悬挂、发动机、变速箱都有很大的变化，很多具有品牌代表性的装备都会使用在RS车型上，比如五缸发动机使用在RS 3/TT RS/RS 3上，比如4.2L V8使用在此前的RS 4/RS 5上，还有代表了大众集团造车公益集大成者的V8T出现在RS 6和RS 7上。高级别的RS车型，还会出现空气悬挂、DRC液压悬挂和电磁减震等装备。座椅也是最高级别，类似RS 3/RS 5等车型，还提供超级运动座椅，简称桶椅。
未来，RS会共享更多和保时捷相似的技术，比如即将在日内瓦车展发布的RS Q5使用的是保时捷的2.9T V6双涡轮增压发动机。未来大型RS车型，比如RS 6/RS 7还有望共享保时捷的4.0T V8发动机。
补充，最高级别是W12和R8 V10。
A8L W12的存在不足为奇，R8确实算是奥迪在对标奔驰AMG和宝马M时的一面独有的大旗，真正意义上的超级跑车，中置四驱，超跑底盘，也是目前奥迪家族唯一的V10发动机。第一代R8从序列式和双离合，其性能也是备受争议，尤其是V8版本。第二代车型进一步优化双离合，并且将转向系统做的更适合日常驾驶。只提供V10和V10高性能版本，目前在售的performance版本奥迪r8，3.2秒的0-100km/h加速，GT式碳纤维尾翼、20寸轮毂、激光大灯，虚拟驾驶舱，这一款更加让人信服的超级跑车。
回答完毕！