丰田的发动机研发思路特别之处在于，它不见得总站在最先进技术的浪尖上，它会在保证技术够先进高效的前提下，特别注重提升对燃油标号、品质的包容能力。这一点已经得到国内很多丰田用户的印证，尤其在大排量、高端车领域，它们可以稳定地使用93号汽油，有非常良好的口碑。
代号5GR的2.5L V6发动机就是其中的代表。这台发动机已经实现国产，先来了解它的一些技术规格，它与国产的3GR 3.0L发动机使用同一缸体，采用的全铝缸体技术目前来说还是很高的规格，它在进、排气两端都具备气门正时连续可变技术（丰田称为Dual VVT-i）。新锐志上的2.5L V6发动机最大功率142kW@ 6200rpm，最大扭矩236 Nm@4400rpm，相比上代有所下降，厂方称这是出于让这台V6更加适应93号汽油的考虑，另外为了迎合国内日渐严格的排放法规也应该是个中原因。丰田这台5GR是国内少有厂方敢正式宣称完全适应93号汽油的V6发动机，这是个动力数据外的“厚道”优点丰田v6，毕竟国内还有不少地方不能稳定提供97号汽油。
5GR目前装备在国产锐志、皇冠这两部丰田的高端车型上，其中锐志2.5相对来说大家更为熟悉丰田v6，销量也更大，而且目前的锐志2.5为最新推出的新一代车型，无论关注度和主流程度都更高。
锐志2.5拥有丰田发动机向来注重的低转灵活动力输出，6AT虽然需要更频繁换挡，但它的性格很温柔，轻踩油门斯文行车，变速箱非常积极升挡，需要降挡时也像皇冠般不求快而力求平顺，能够很大程度理顺那些比较粗鲁的驾驶方式，平时在市区停停走走车子显得很从容、平顺，所以开着锐志2.5你不容易被车上其他乘客认为是一个开车较粗鲁的人。
丰田V6发动机的安静水准向来也很有口碑，尤其像搭载锐志、皇冠这些本就十分注重安静的轿车上，再经过良好的隔音措施，感受非常高级。怠速和慢行都不容易听到发动机声音，尤其怠速时候如果不看转速指针都不太容易知道已着车。就算转速来到4000转上下，它的发动机噪音都没有明显增长，基本上日常驾驶包括一般情况的超车，锐志的发动机噪音都不会干扰到车内人员的正常交谈，足见其安静水准。
其实论动力大小，锐志的2.5升V6已经明显超越同级的四缸2.3/2.4。日常慢行时动力差距还不算大，当长距离超车时最能体会到V6发动机的高转动力优势，信心明显高出一层。踩深油门，虽说2000多转时动力比较充足，但当转速来到3000转以上，2.5L V6发动机才真正发出全力，直至5000转以上动力才见有所减退，用在高速公路上超车可以做到一气呵成。
总的来说，丰田这台5GR 2.5L V6发动机，虽然没有最顶尖的技术规格（同级也排在前列），但实际它的动力性能、可靠性、安静水准、油耗都有非常好而高效的表现，并且也已经建立非常好的用户口碑，很符合目前国内消费者的主流价值观。