勒芒24小时耐力赛发源于法国，自1923年开始举办，至今已有近百年历史（1936年、1940～1948年停办）。通常，该赛事在每年的6月份举办，由于比赛时间相当长，很多观众都是开着宿营车或带着帐篷前来观战的。
勒芒大赛规定每辆赛车只准3名车手轮番驾驶（1980年中期以前为2名车手），每人连续驾驶时间不超过4小时，主车手总驾驶时间不超过14小时，采用换人不换车的方法，所有的加油、换胎和维修时间都包括在24小时以内。最后，行驶里程最多的赛车获胜，一般一昼夜下来，成绩最好的赛车行驶的里程超过5000公里。
纵观勒芒历史，保时捷是最大赢家，至今共收获了19届冠军，随后是奥迪和法拉利，分别获得13届和9届冠军。2018～2019年，丰田蝉联勒芒24小时耐力赛冠军，今年丰田还将继续参赛。