如果说感知层是自动驾驶汽车的眼睛，决策层就是它的大脑，执行层就好比手和脚。相比感知和决策，“执行层”线控技术在自动驾驶中表现得很低调，不常被提及，但它恰恰是自动驾驶真正落地的基础。据长安汽车相关人士透露，本次启动的L4级自动驾驶项目基于长安CS55电动版开发。相比此前的L3级自动驾驶，L4级自动驾驶将运用于更加复杂的场景，将大幅提升感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规划控制性能，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统，为车主提供全新的智慧出行体验，包括全自动泊车、网约无人出租车等一系列全新技术。
近些年，长安汽车一直在积极研发自动驾驶技术。2016年，长安汽车完成了从重庆到北京长达2000公里的自动驾驶测试。2018年8月，搭载L3级自动驾驶技术的长安CS55首度穿越了可可西里无人区。2020年3月，长安推出了具备L3级自动驾驶能力的UNI-T车型，长安汽车总裁朱华荣亲自在公开道路进行了一场L3级自动驾驶体验直播。
2019年7月，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司签署了五方战略合作协议，宣布国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。在5G技术支持下，长安L4级自动驾驶汽车可以在面对复杂路况时响应更快、行驶更安全。