作者 鲁镇西
抛开安全聊商业化，不是流氓就是扯淡
2021年10月，北京允许无人驾驶路测主驾不设安全员。这意味着无人驾驶距离商业化运营阶段更近一步。截至2022年1月，上海、安徽、江苏等8省，先后发布测试管理细则和补贴支持文件。
由上图可知，各省细则和支持文件，均以《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》为基础框架，该规范是自动驾驶商业化落地的基础。
管理规范文件，从道路测试与示范应用主体、驾驶人及车辆，道路测试申请，示范应用申请，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理6个方面明确了参与测试的各方应当遵守的管理规范，同时也为自动驾驶企业开展试运营扫清了面临的政策障碍。
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自动驾驶企业梳理
百度Apollo
实际上，早在2021年7月发布规范文件之前，百度Apollo就已经启动Robotaxi常态化运营，同时也是国内最早入局Robotaxi的企业。
百度Apollo于2021年5月正式开启Robotaxi常态化运营活动。2021年8月，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”。目前萝卜快跑运营城市分别为北京、上海、长沙、广州、沧州。
公开资料显示，百度萝卜快跑旗下车型Apollo Moon单位成本为48万元，约为行业平均水平的三分之一。百度预计2023年萝卜快跑的运营城市将扩展至30座，服务用户超过300万，订单量达到百万量级。
除百度之外，国内还有多家企业布局Robotaxi市场。2016－2020年，滴滴、蘑菇车联、中智行、上汽集团、广汽集团、东风集团等先后入局。
滴滴
首先是滴滴，虽然起步较晚，但是依靠较为丰富的平台经验，迅速推进测试进程。滴滴自动驾驶自2016年起步，2020年6月在上海推出载客试点，9月获得上海首批载人示范应用牌照。
2021年上半年，滴滴分别就自动驾驶与广汽埃安和沃尔沃达成战略合作。截至2021年6月，滴滴有超500名自动驾驶团队成员和超过100辆自动驾驶汽车，已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，在上海的测试里程达530多公里。
蘑菇车联
2017年，蘑菇车联通过切入城市公共出行和公共服务领域，以车路云一体化全栈解决方案，提供运营服务，实现Robotaxi商业大规模落地新突破。
公司自主研发了车路云一体化的自动驾驶体系，2019年在北京顺义落地国内首个开放式5G商用车路协同示范路，2021年与衡阳市政府签订战略合作协议，贯穿衡阳城市主干道，总里程200公里。
蘑菇车联通过政企结合提升资源复用率和规模效应，发挥一体化方案优势，良好解决Robotaxi的高昂成本问题。现阶段，蘑菇车联已经在北京、上海、江苏、湖北、湖南、河南、云南等落地了自动驾驶商业项目，总订单量超20亿元。
2018年，中智行通过打造高级智能化道路（L4）和通用车端智能（L2．9）技术来实现系统整体能力超越L4级自动驾驶，推动L4降本增效和规模化落地。
中智行
2021年10月，中智行在苏州市相城区的高智能化道路上成功进行“路开车”演示，包括“数字化封路、多车协作式掉头、盲区出车让行”等三个场景，接待了上百人试乘体验。中智行目前在苏州、上海等多地进行技术验证。
上汽集团
此外，上汽集团还联合Momenta，在上海启动Robotaxi试运营，2021年12月，上汽宣布采用MomentaL4级自动驾驶解决方案，并在上海、苏州上线20台运营车辆，预计2022年登陆深圳并实现整体200台的运营车队规模。
广汽集团
广汽集团则联合文远知行广州开启 Robotaxi试运营。公开资料显示，文远知行有超过两年的Robotaxi运营经验，自动驾驶路测里程超过800万公里。
2021年8月，广汽获广州市道路测试试验牌照，车队可在番禺汽车城开展自动驾驶示范运营，三个月后，广汽集团、文远知行、如祺出行三方宣布达成战略合作，共同推进Robotaxi的研发和运营，计划于2022年在如祺出行平台上线Robotaxi运营。
东风集团
东风集团则联合驭势科技在武汉开启Robotaxi试运营。2019年9月，东风获得武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照。2021年2月，东风自动驾驶Robotaxi正式上线，其中采用了驭势科技L4级别的自动驾驶解决方案，此次投放车辆为42辆，其运营范围主要位于武汉经济开发区，设有22个停靠点。预计在未来两到三年内，还将陆续投放超过200辆自动驾驶汽车。
小马智行
最后，是近期融资活动较为频繁的小马智行，公司此前联手英伟达推新自动驾驶系统，推出自研车规级计算单元方案，搭载英伟达 DRIVE Orin？ （SoC）系统级芯片，正推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速 L4 级自动驾驶技术的规模化部署，全新计算单元将于 2022 年底开始量产。
同时，小马智行发布了第六代自动驾驶系统方案，首批搭载该系统的车型为丰田 “赛那 SIENNA” Autono－MaaS车辆，将于今年在国内开启道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。
但值得注意的是，小马智行的自动驾驶项目进展并非一帆风顺，据3月9日消息，小马智行因自动驾驶系统问题，在美国召回三辆测试车，起因是由于缺乏安全员，其中一辆试验车在弗里蒙特撞到了车道分隔线和路标。
美国国家公路交通与安全管理局（NHTSA）局长， Steven Cliff 在针对召回事件的一份声明中称：无论车辆是由人类驾驶员还是自动驾驶系统操控，该机构都始终将维护道路使用者的利益这件事放在首位。
此外据路透社报道，当地时间3月7日，英特尔旗下自动驾驶汽车子公司Mobileye提交首次公开募股（IPO）申请，计划在美国证券交易所上市，这有望成为今年美股规模最大的IPO之一。据知情人士透露，Mobileye上市时的估值将超过500亿美元，远远超出英特尔在2017年进行收购时约150亿美元的估值。
从项目进度来看，百度受益于先发优势，是现有布局企业中，车队规模最大的，但布局早真的就等于规模大吗？对于任何一个新兴项目而言，解决用户的痛点，才是其持续发展的不二法门。
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