IIHS研究副总裁兼该研究的合著者Jessica Cicchino表示：“完全自动驾驶汽车最终可能会比人类更好地识别危险，但我们发现仅凭这一点并不能防止大量的撞车事故。IIHS发现，对于导致碰撞事故的其它错误，自动驾驶系统的应对能力不如人类。传统观念认为，自动驾驶汽车终有一天可能使车祸成为过去。但现实并非如此简单。IIHS的研究考察了美国国家公路交通管理局（NHTSA）收集的全国汽车碰撞原因调查中5000多起警方报告的碰撞事故。IIHS团队确定了导致撞车事故的五个主要因素，包括：
1.“感知和觉察”错误，包括诸如驾驶员分心，视野障碍以及在事件发生前未能识别危险之类的事情。2.“预测”错误，当驾驶员错误判断交通间隙，错误地估计另一辆车行驶的速度或对另一位道路使用者将要做什么做出错误的假设。
3.“计划和决定”错误，包括因路况问题驾驶太快或太慢，主动驾驶或与前方车辆之间的跟随距离太小。
4.“行动和表现”错误，包括不适当或不正确的规避操作，以及控制车辆的错误。
5.“丧失能力”错误，包括因使用毒品、酒精、困倦所造成的伤害。
根据这项研究，研究人员还表示，某些碰撞是不可避免的，例如由于车辆故障（如爆胎或车轴损坏）引起的那些碰撞。在这项研究中，研究人员设想未来道路上所有车辆都将自动驾驶。他们认为这些车辆将防止那些完全由感知错误或无能力驾驶导致的撞车事故。这是因为全自动驾驶汽车的摄像头和传感器能够比人类驾驶员更好地监视道路并识别潜在危险，并且不会分散注意力或丧失驾驶能力。
IIHS指出，因感知和觉察错误而导致的碰撞事故占总事故的24%，而丧失能力的情况占10%。如果道路上的所有车辆都是自动驾驶，那么这些碰撞可以避免，不过这需要表现完美的传感器和永不出故障的系统。除非专门为自动驾驶汽车编程以避免其他类型碰撞事故：例如预测、决定和行动等，否则剩下的三分之二的事故可能仍会发生。
研究人员以优步的自动驾驶汽车在2018年与行人Elaine Herzberg的致命事故为例。这辆车的自动驾驶硬件不仅在探测Herzberg的过程中存在困难，而且无法预测她的去向，没有采取必要的回避操作来避免这起致命事故的发生。
IIHS表示，只有在汽车优先考虑安全而不是乘车人偏好的情况下，碰撞率才会进一步下降，这可能使那些习惯于日常上下班时在汽车周围穿行的人们面临危险。在能见度不高或行人流量大的情况下，自动驾驶汽车的行驶速度可能会比司机操作时更慢。
IIHS建议对自动驾驶汽车进行专门的编程，把安全放在比速度和便利性更优先的位置，而不是像人类驾驶员那样在面对风险时做出相同的决定。这可能会使司机的偏好与自动驾驶汽车系统的安全优先选项相抵触，但这对于让自动驾驶履行其安全承诺至关重要。