民主党参议员Gary Peters（图片来源：www.peters.senate.gov） 美国民主党参议员Gary Peters和共和党参议员John Thune发布了一份修正案草案，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将有权使每家汽车制造商的1.5万辆自动驾驶汽车免受人类驾驶员相关安全标准的限制。三年内，这个数字将上升至8万辆。四年后，汽车制造商可能要求NHTSA将豁免范围扩大至超过8万辆。修正案还将允许自动驾驶公司在完全自动驾驶模式时取消人类对汽车驾驶的控制。 法案表示：“自动驾驶汽车领域是全球的市场机遇，价值约8万亿美元。但美国在自动驾驶汽车领域有失去技术领军者地位的风险，除非针对中国和其他竞争者颁布政策保护其领先地位。”两位参议员希望这份修正案能在4月28日获得参议院商务委员会的同意。当天，委员会将讨论为科技研发拨款1,000亿美元的法案，旨在保持相对于中国的竞争力。 Peters是监管NHTSA的附属委员会主席，他在声明中表示：“这份修正案将保证，围绕自动驾驶汽车的创新和测试能够在交通部门的监管下持续安全运行。”Thune在声明中表示：“若为汽车行业提供他们在全国安全测试和部署自动驾驶汽车所需的工具，那么这将创造数千份就业和产生数十亿美元的投资，更不用说自动驾驶汽车有潜力在安全方面提供诸多好处。”Thune和Peters已花费4年时间来获得国会批准，以使美国更容易部署自动驾驶汽车。
共和党参议员John Thune（图片来源：www.thune.senate.gov） 但这份法案一直面临美国司法协会（American Association for Justice）等组织的反对。美国司法协会代表的辩护律师认为，这份法案不能充分地保护消费者的权利。美国司法协会向参议院致信表示，任何法案“必须包括保留美国公民现有的权力，拥有向公共法庭提起诉讼的权利，会激励企业为公共安全的利益行事，而这一点在一个新兴市场中尤为重要，因为在这个市场中，技术还很新，而且基本上未经检验”。 Thune表示，反对者“应该理解，我们的修正案是用于加强美国的技术领导地位，以保证我们在自动驾驶汽车研发、生产和部署方面领先于中国”。 通用、Alphabet自动驾驶部门Waymo和其他汽车制造商已经督促国会改变法律多年，以促进在美国道路上部署自动驾驶汽车。目前的法律允许NHTSA为每家汽车制造商豁免2,500辆汽车。 此修正案发布之际，美国发生了一系列涉及特斯拉驾驶辅助系统Autopilot的交通事故。Autopilot可以实现部分驾驶任务，但无法使汽车自动驾驶。