NHTSA副局长在一份声明中称，“无论车辆是由人类驾驶还是自动驾驶系统驾驶，保护其他道路使用者的安全要求是一样的。NHTSA将确保汽车制造商和开发人员在引进最新技术的同时优先考虑安全问题。”2021年10月28日上午10时50分，小马智行基于现代汽车电动车KONA打造的无人车在总部所在地湾区Fremont上路测试时，在十字路口完成右转之后，迅速向左变道，以便进行左转。但小马无人车在完成变道之后，却驶上了道路中间隔离带，撞到了隔离带上一个很小的路标，导致车头轻微受损。
小马智行随后停止了自动驾驶的测试，并在随后全面配合NHTSA对该事件的非正式调查，小马智行表示，这次事故车辆系统诊断检查“可能会产生地理位置不匹配的‘假阳性’指示。”
不过，撤出无人车上路测试牌照并不影响小马智行有安全员的自动驾驶测试牌照。这意味着只要配备安全员，小马智行的无人车依然可以在加州继续正常公开道路测试。此次小马智行全面暂停在加州的无人自动驾驶测试，意味着他们也暂时撤出了这个名单