二战之后德国许多汽车厂家不是倒闭就是濒临破产，奥迪就是其中之一。为了寻求出路，奥迪先后投奔戴姆勒集团以及大众集团，最后在大众集团之下负责生产甲壳虫。堂堂一个汽车品牌沦落到别人的生产工具，奥迪自然是不甘心，于是奥迪的工程师Ludwing Kraus就自己设计了一款车型。
第一代奥迪100（代号C1 1968-1976）
1966年Ludwing Kraus将奥迪100的模型做了出来，当时大众的老板Heinrich Nordhoff十分认可，所以就决定将奥迪100投产。
1968年，第一台量产奥迪100正式下线，因为其搭载了一台最大功率100马力的发动机，所以命名为奥迪100。奥迪100的底盘平台是C系列中型车平台代号，并且这个代号一直使用到第七代。
C1投产之前并没有被寄予太多期望，但没想到一上市就引起了轰动，原本预计10万辆的总销量在车辆推出没多久就已经达到，甚至前三年的总销量达到50万辆。而直到1976年停产，C1的总销量已经超过82万辆。
第二代奥迪100（C2 1976-1982）
因为C1的热销，所以在其停产的当年立刻就推出了第二代奥迪100，也就是C2。C2同样搭载了一台最大功率为100马力的发动机，方正的外形是当时的流行趋势。
彼时的德国已经从二战中恢复过来，人们对生活的追求又有所提高，旅行车成为了非常热门的车型。于是在1977年C2就推出了Avant旅行版。除此之外C2还推出了配置更加豪华的奥迪200，奥迪200是在奥迪100的基础上换上了动力更强的发动机，最大可以输出168马力。
才用了一年时间，奥迪100和奥迪200的总销量已经突破100万辆，其中C2旅行版也有将近5万的销量。
第三代奥迪100/200（C3 1982-1991）
1982年第三代奥迪100正式推出，相比起上一代的方方正正造型，这一代C3的车身更加流畅，风阻系数只有0.3。动力方面奥迪200搭载了2.2L高功率发动机，最大功率达到163马力，而奥迪100则还是搭载上一代的发动机。
这一代的奥迪100再次打破纪录，截止到1991年停产已经在全球卖出超过108万辆。值得一提的是第三代奥迪100也曾引入中国市场。1988年奥迪授权一汽集团生产第三代奥迪100，于是当时的一汽就试着组装了499辆。
第四代奥迪100/200（C4 1991-1997）
第四代奥迪100紧跟上一代的步伐推出，当时间来到1995年第四代奥迪100进行中期改款，并且将奥迪100/200系列车型名称更改为奥迪A6。
1995年一汽集团与大众集团以及奥迪汽车三方在北京签订合作条约，开始正式生产第四代奥迪100。1996年一汽大众推出了中国市场特有的搭载V6发动机的奥迪200，直到1999年奥迪200正式停产。
第二代奥迪A6（C5 1997-2004）
这一代的奥迪A6外观更加圆润符合空气动力学特性，因此其风阻系数只有0.28。动力方面这一代车型提供了1.8L、1.8T、2.8L V6、4.2L V8多种动力。在1999年奥迪A6还曾推出一款allroad车型，并且搭载Quattro四驱系统。
同在1999年，一汽大众将第二代奥迪A6引入国产，而且国产后的A6尺寸更大更舒适，因此成为了当时国内豪华车的代表，并且被政府大量采购，使得奥迪A6更加有地位。
第三代奥迪A6（C6 2004-2011）
2004年第三代奥迪A6正式上市，外观依然是非常圆润但不显得臃肿，动力有了大幅提升，2.0T取代了原来的1.8L作为入门动力，此外还有2.8L、3.2L 两款V6发动机。
2005年一汽大众将第三代奥迪A6引入了中国市场，不过搭载了Quattro四驱系统以及奥迪最新自适应悬架的allroad并没有引入国内。
第四代奥迪A6（C7 2011-2019）
2011年的北美车展上，奥迪推出了第四代A6车型，整车的外观不再那么圆润，多了一些棱角，整体的外观造型更加年轻运动。也是从这一段时间起，奥迪开始在车灯上玩起了花样奥迪a6，早期的C7已经有LED大灯以及造型特异的日行灯，2015年中期改款之后A6更是搭载了智能矩阵LED头灯。
第五代奥迪A6（C8 2019至今）
2019年奥迪A6推出最新的C8车型，同年国内也引进上市。国内的奥迪A6是加长版的A6L，但是官车的印象已经变得很淡。现在的新款奥迪A6L更加时尚运动并且具有科技感，但同时又不失作为中大型轿车的稳重。
可以看到奥迪a6，奥迪A6从最开始的C1到现在的C8已经经历了50多年时间，而且无论是第一代的推出还是随后每一次换代都能成功，这也让人非常期待奥迪A6L每一次更新变化的表现。