在我们的印象里混凝土泵车就是个傻大粗的机械，其实它是个非常精细的装备，臂架是混凝土泵车的关键部件，不但要伸到几十米的高度，还要承受泵送时的巨大压力，制造臂架的钢板强度要高于600兆帕，就相当于在一个指甲盖上站一头大象。 要把混凝土准确的输送到指定位置，就需要用计算机来控制它方向，速度，以及如何避免输送过程中的晃动，所以说混凝土泵车是机械工程行业中的高端设备。混凝土泵车是在载重汽车上安装泵送系统，液压系统，电控系统，臂架系统，将混凝土输送到一定的高度或距离。
臂架系统：完成混凝土的输送，支撑整车，保证其在输送过程中的稳定性，由布料杆，转塔组成。泵送系统：泵送系统是混凝土泵车的的执行机构，用于将混凝土沿管道连续输送到浇注现场，主要由泵送机构，润滑机构，料斗组成。电控系统：借助电源电力，将操作指令传达给机械各部件，主要是由遥控器，传感器，操作盒组成。液压系统：通过改变压强实现能量转换增加作用力，主要是由油泵，油箱，臂架泵等组成。
人类生活在一个由巨大岩石构成的地球上，古代人们用石头垒在一起建造成房子，到了现代人们用钢筋混凝土建造家园，用混凝土把房子修得越来越高，建设速度也越来越快，这其中就离不开混泥土泵车的功劳，混凝土泵车的发展伴随着世界不断改变。
1907年法国人研究出了混凝土输送泵，并申请了专利。1927年德国公司制造出了混凝土泵，并成功得到应用，这是世界上第一台商用混凝土泵。1932年荷兰人制造出了卧式混凝土泵，由于其良好的工作性能，至今还有很多混凝土输送泵沿用这一设计特点。1959年德国公司生产出全液压混凝土泵，奠定了现代混凝土泵的技术基础。60年代又发明了带输送臂架式泵车，将混凝土输送泵由固定式发展成可移动车载式。我国从50年代开始的后30年时间里，在不断的开发和仿制混凝土输送泵，但都不成功从未得到商用，主要是制造技术太差造成故障太多。直到1982年通过和日本公司合作，开发出了拖式混凝土输送泵，成功推入市场得到商用，填补了中国商用混凝土输送泵的市场空白。随后的几十年里随着对关键技术的掌握和材料研发成功，我国的混凝土泵车的发展也突飞猛进，很多技术都是行业领先。
在两个缸口中间有个S型的分配阀，它左右摆动不停的跟左边或右边的缸口连接，跟缸口连接的时候，这个缸里的混泥土正好被往外推，推进S阀最后进入管道输送到作业点，所以混凝土是被两个活塞轮流推上去的。
随着现在的建筑越修越高，还有一些水利大坝高度都是几百米，混凝土是这些建筑的重要材料，怎么才能把混凝土送到百米上空，为解决这个难题就需要大功率，高强度的泵送设备，还须使用具有良好泵送性能的高强度混泥土，现在中国研发的泵机能将混凝土推送到1000米的高度。还有的会直接将装有混凝土的搅拌车，直接用塔吊吊到混凝土浇灌处。