谢邀，这两年写了那么多奔驰车型历史，既然有人问了A6，就换个口味写写好了。
A6的前身是奥迪100，第一代车型在1968年三月首发，内部代号C1，这个代号一直沿用至今。而100这个名字来源于四门轿车顶级型号100马力的发动机，奥迪100也是当年奥迪品牌重组归入大众旗下第一款中大型车。
当年在这个大小/级别的车身上用前驱布局的并不多，但是前驱却换来了同样长度，同样轴距更大的内部空间。截止至1976年停产，奥迪100一共生产了827474台。虽然看着不小，又是中大型车，但第一代奥迪100长度只有4.61米，轴距只有2.675米，和今天的卡罗拉差不多。
除了普通的四门轿车，1969年10月还推出了两门四座轿车，尺寸和四门轿车一样。在当年的欧美国家奥迪a6l，双门车是非常流行的，普及度比现在的欧美还要高很多。
第一代车型除了两门版，1970年7月还推出一个Coupe版，长度缩短到了4.4米，采用溜背的造型，现款的A7也是像当年的100 Coupe致敬，线条基本是一样的：
第二代奥迪100代号C2，1976年8月上市，这代车型受皮耶希的影响，搭载了世界上首款汽油5缸发动机。这一代也正式的抢占奔驰E级和5系的市场。欧版四门轿车尺寸只是稍微增加到了4.68米，轴距基本没变，2.677米，而美版的增加前后悬达到了4.811米，因为那个年代，在美国4.6米长度只能算是紧凑型车。这一代100也是奥迪首款销量超过100万的车。
双门版的车型也得到了保留，1977年2月推出：
这一代取消了Coupe版，但是1977年9月推出了旅行版。这款旅行版不是我们传统意义上的那种，而更像是掀背版，并且长度也缩短了10厘米。
1982年8月，第三代车型正式推出，也是我们中国人开始熟悉的一代，1986年引进国内作为领导的座驾。这一代车型长度大幅增至4.79米，轴距微增至2.685米，宽度超过了1.8米。虽然长得方头方脑，但这代车型的风阻系数只有0.3，在那个年代是绝无仅有的。这一代也是第一代搭载Quattro四驱系统的奥迪C级车。
这一代车型彻底取消了两门版，只剩下四门轿车和五门旅行车（1983年8月），但这一代旅行车不再像上一代那样只是掀背而已，而是名副其实的旅行车，看着长长的后悬就知道很能装（货）。
1990年12月，代号为C4的第四代奥迪100上市，外形更加圆润，尺寸虽然没有变，但视觉上看着小了很多。6缸发动机也第一次出现在了奥迪的C级车上，最开始是2.6升，后来扩缸到2.8。奥迪的S系列也是从这一代开始的，由于是第4代车型，所以命名为S4（是的你没看错）。最开始搭载了著名的2.2升5缸涡轮增压发动机，230马力，0-100加速只用6.8秒，94年换装上了4.2升V8发动机，280马力，0-100加速提升至6.2秒。
当然奥迪a6l，C4这一代旅行车得到了保留，依旧没有两门车型……
1994年，集团旗下车型重新命名，采用A+数字的形式，C系列的车也正式改名为奥迪A6。运动车型改名为S6。1996年还出了Plus版本，同样的4.2升发动机，在6500转就可以输出326马力，升功率高达78马力，0-100加速只要5.6秒，做个对比，当年法拉利搭载5.5升V12的GT轿跑456 0-100加速是5.5秒。S6 Plus当年售价也高达11.63万马克，同年，同排量的奔驰E420 是9万马克。
1997年4月，奥迪推出了第五代车型C5，也是第一代正式引进国内的奥迪A6，官车的形象也是那个时候深入人心的。这一代长度没怎么变，依旧不到4.8米，但是轴距大幅增长至2.76米，更圆润的外形也更现代，风阻系数也进一步降到了0.28。这一代6缸车型除了2.8自然吸气，还有2.7升涡轮增压可选，顶配搭载的是4.2升V8自然吸气，300马力。这一代S6搭载的同款发动机提升至了340马力，扭矩也提升至420Nm。
1998年3月推出旅行版。
奥迪在1999年年底还在旅行车的基础上别出心裁的出了Allroad Quattro车型，可调价高度空气悬挂，车身下半部采用黑塑料包围，悬挂调节至最高，离地间隙可以达到20.8厘米，同年路虎揽胜离地间隙也只有21厘米。
另外，1999年10月奥迪给入门级的A6装上了无级变速箱，这也是第一款使用无级变速的奥迪车，无级变速在A6的入门车型上使用延续至今。
这一代在2002年中期改款的时候给S6加了两个涡轮增压器，命名为RS6，5700-6400转都可以输出450马力，官方宣称0-100加速只要4.7秒，Sport Auto 2003年测试0-100加速4.4秒，0-200也只要15.6秒。在2004年这一代A6停产前，奥迪还追加了RS6 Plus版本，限量999台，马力增加到480马力，1950-6000转都可以输出恐怖的560Nm！当年M5只有400马力，E55只有354马力，相当于今天F12的法拉利575M不过也就是515马力，0-100加速4.3秒。
这一代A6不得不提1999年一汽大众引进国产，轴距增加了9厘米，高度增加了2.2厘米，更好的服务后排的领导，也是这个级别车型加长的开创者。以往欧洲品牌都只有奔驰S级，宝马7系，奥迪A8这个级别推出长轴版的车型。虽然加长了，但这一代国产A6还没被命名为A6L。
紧接着2004年年初第6代车型上市了，经历了三代之后，这一代车型终于尺寸大幅增加，车长超过了4.9米，轴距也超过了2.8米，外观上也是第一代采用大嘴设计的A6。这一代在欧洲销售的车型中90%都是柴油车，所以为欧洲市场提供了2.0,2.7,3.0三款柴油发动机，从136到240马力。
旅行车肯定不能缺席，次年发布了旅行车，C柱D柱的线条个人感觉比上一代协调：
2006年年中推出了S6，S6旅行车以及Allroad Quattro。
普通A6身上的350马力的4.2升V8已经不能满足奥迪的野心，这一代S6和S8一样，直接用了兰博基尼盖拉多的5.2升V10，转速更低更适合驾驶，6800转输出435马力。而2008年推出的RS6加了两个涡轮，排量缩小到5.0，最终压榨出了580马力，从1500到6250转都能输出650Nm的最大扭矩，也就是说，从刚起步一直到接近红线，都有最大扭矩！同年代M5 507马力，E63 514马力。有意思的是，580马力，650Nm这两个数字恰巧也是兰博基尼当年旗舰蝙蝠在中期改款之前的动力数字。
这一代当然也引进国产，这一代加长了10厘米，为了强调是加长版，这一代车型国产车型在名字后面加了个L，也就是题主问的A6L。不过奔驰E级和宝马5系的国产长轴版是加长13-14厘米的，加上美系当年的几款同价位的车都超过5.1甚至5.2米，A6L在国内竞品中尺寸算偏小的。
2011年4月奥迪A6 C7上市，同年还推出了四/五门轿跑A7。这一代A6大家都很熟悉了，就不赘述了，尺寸也和上一代基本没变，轴距增加到了2.91米，减重70公斤。
这一代当然也有旅行版，2011年9月推出，同时推出的还有S6。
这代S6又回归了V8，4.0升双涡轮增压，420马力。2013年推出了搭载同样的发动机的RS6，被调高至560马力，这一代RS6只有Avant旅行版。
2014年10月改款之后外观更犀利。
RS6在2015年10月又增加了Plus/Performance版本，达到了605马力，0-100加速只用3.7秒。
这一代国产A6L和上一代一样，加长10厘米。
吐槽一下新版知乎网页版的图片功能，不能直接把截图或者网页图片粘贴到答案里，只能下载下来再在答案里上传，这就罢了，好不容易一张一张弄好了，结果突然又变这样了！！！！！
