据外媒报道，4月24日，韩国经济研究所（Korea Economic Research Institute）表示，韩国在修订法规为自动驾驶汽车商业化铺路方面落后于美国、德国和日本等主要国家。
韩国经济研究所的一份报告显示，到2035年自动驾驶汽车的市场规模预计将从2020年的71亿美元增至1万亿美元，预计2030年将有超过一半的新车搭载L3级自动驾驶技术。
根据美国汽车工程师协会（SAE International）划分的等级标准，汽车的自动驾驶通常分为六个等级，包括L0级至L5级。L3级自动驾驶意味着驾驶员可以将控制权移交给车辆，但必须在有限的区域内（如高速公路），收到提示时做好接管驾驶的准备。
现代此前曾表示，将在捷尼赛思G90车型上安装L3级自动驾驶技术Highway Driving Pilot。但由于韩国尚未修订使L3级自动驾驶汽车商业化的相关法规，目前L3级自动驾驶汽车在韩国只能进行道路测试。
韩国经济研究所指出，“虽然从2018年到2021年期间，韩国政府制定了可以推动自动驾驶汽车商用化和安全测试的相关规定，但这些规定并不包含L3级自动驾驶汽车商用化。”
此外，韩国自动驾驶汽车的道路测试距离和累计数据也远远落后于美国。美国有1,400多辆自动驾驶汽车进行了320万公里的道路测试，而韩国只有约220辆自动驾驶汽车进行了72万公里的道路测试。韩国经济研究所建议韩国政府应该放宽对自动驾驶的要求，以适应自动驾驶技术的快速发展，并在国际市场上具备竞争力。
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全球各大车企正在为率先实现L3级自动驾驶汽车商用化而展开激烈的角逐。例如，特斯拉推出了一项名为“完全自动驾驶”（FSD）的技术，FSD是L2级+至L3级自动驾驶技术。去年3月，本田也开始销售配备了L3自动驾驶技术的Legend车型。去年年底，梅赛德斯-奔驰也在德国推出了新一代S级汽车，这是该公司第一款满足德国L3级自动驾驶法规要求的汽车。
美国、德国和日本的汽车制造商在L3级自动驾驶技术上的进步获得了国家法规的支持。美国早在2016年就出台了《联邦自动驾驶汽车政策》，为每一级自动驾驶技术提供评估标准，并允许L3级和L4级自动驾驶汽车上路。去年，德国修改了法律，允许L4级自动驾驶汽车上路。日本也在2019年修改了道路交通法，批准了L3级自动驾驶汽车的合法性，并允许其上路。
