图1作者在芬兰冬试的路上
梅赛德斯-奔驰重卡Actros，V6发动机OM501、V8发动机OM502，需要开发一个相匹配的16挡自动化变速箱，项目命名为EPSIII（Elektronisch Pneumatisches Schaltsystem第三代）。
输入转矩：2100 Nm
档位： 16挡、非同步结构
离合器：自动化
变速箱电子控制系统：集成化
变速箱总重量：约300 kg
系列开发时间：36个月
我刚刚从戴姆勒-奔驰集团的生产工艺研究部门调到商用车动力总成（Powertrain）系列开发部门才一个月，除了我做的变速箱自动化部门管理工作，同时给了我这个EPSIII产品项目总监的任务。
产品要求书（product specification）
项目的初期，第一个工作，就是要书写产品要求书：
目标车型：Actros
可靠性、耐久性要求：1000，000公里
全负荷（额定转矩下）台式试验：3，000 小时
换挡耐久试验（动力总成平台）：350，000次
换挡策略（奔驰自己开发）
变速箱电子控制系统硬件要求、软件架构、EMC要求
换挡执行器要求
产品质量要求
生产工艺要求
环保要求
书写这个产品要求书，有机械设计工程师、电子系统开发工程师、平台验证工程师、成本工程师、质量工程师、生产工艺工程师等跨学科、跨部门同事们的合作，分章节输入，我作为项目总监，就成为这个产品要求书的主编了。耗时4个多月，200多页A4!
系统FMEA（系统错误影响可能性分析）
自动化变速箱，是在重卡中一个安全强相关的系统，所以，必须要做一个系统的FMEA。这个科目，用了6个月的周期，几十个分析Workshops。
C-Sample的验证
1.台式耐久试验
在额定转矩下的耐久试验倒是进行得很顺利，没有任何中断，满足3000小时的要求。换挡耐久试验，也是每天24小时连续运行，但是，平台停机好几次，有时，甚至是在周末停机，还好有人值班，我们也对换挡程序做了优化，停机次数少多了。
2.在验证车中的试验
斯图加特总部有一个全球第一条试车道，每周总有2至3天，要开到这个试车道来。启动、换挡、加速，上坡、停下、启动、换挡、加速，总是坚持不懈，一定要把每一个换挡过程做到平顺、尽量减少失速。到后来，从哪一挡到哪一挡切换，换挡执行器的每一个脉冲幅度、时间大小，几乎都全记在大脑里了。
这样标定出来的换挡参数，终于可以进行冬试了。准备工作在紧张进行着，我关心的是Actros验证车是不是可以正常操作、载荷是不是装满了（40吨）鹅卵石？每辆验证车有两个驾驶员，我和一个部门的工程师在一辆Actros里，我们每天轮流驾驶4个半小时。一路过来，开了整整5天。冬试在芬兰的一个小镇Rovaniemi（位于北极圈）进行，距离斯图加特约3500公里，这时的气温约零下30度，下的雪是粉状的，雪球是捏不起来的，这样的低温，空气中的水蒸气几乎完全凝固了，很干燥。Rovaniemi的试车场地是一个北约的军用机场，我们租了两条跑道。有一次试车，大雪纷飞，我和副驾一边开车、一边聊天，突然看到前方的有一辆重卡，离我们太近，我一个下意识的急刹车，路面很滑，这时，我从右边的外后视镜看到，我们Actros的拖车已经开始斜向往前转动了，情况紧急，我拿出试车部门驾驶重卡学到的所有技能，闭合离合器、踩油门、转向，往反向道上加速，拉直我们的Actros，拖车又回到了后面，我们冒了一身冷汗！白天做路试和测试数据的采集，晚上要做数据分析，冬试历经2个月，同事们都要每两周轮换一次。
冬试结束了，剩下来的就是特种路况的测试了。
其中一个测试叫着野猪测试（Wildschwein Test）：假设你在驾驶一辆满载的Actros，坡度15度，启动、加速、换挡2至3、加速，这时突然路边有一只野猪横穿马路，你为了救它，做一个紧急刹车，等野猪过了马路，你再换挡、加速。这时的换挡，对整车悬挂、变速箱、发动机都是一个严峻的考验，而且，换挡过程是全自动的，这一带，是常常有野猪活动。
也有在Sauerberg的勇气试验：启动、加速、在45度坡度的斜坡上半自动换挡！你这时只能看到天空，油门、离合器踏板和换挡手柄，一定要协调好，要不然，重卡后滑。
历经三年的系列开发，16挡自动化变速箱第三代终于量产了，看到奔驰在高速公路上的Actros，我可以自豪地说，这里有我们一份努力的结果。
图2 梅赛德斯-奔驰Actros重卡
作者刘晓毅博士（观昱机电技术（CostKey-Solutions）创始人），德国戴姆勒集团（奔驰汽车）21年的资深汽车技术经验（动力总成电子控制系统系列开发、整车企划、成本工程、新工艺开发、变速箱生产等部门高级经理），主导过奔驰汽车重卡16挡自动化变速箱系列开发、动力总成零部件和空客大型结构件的新工艺开发、电动商务车整车和成本企划、商务车及轿车的多项降低成本重点项目（PKO/OPTIMA，CTX， CORE）。长城汽车技术中心担任高层技术管理，为长城汽车集团组建了中国车企第一个全建制的成本工程体系、方法和流程，并使它融入了集团的整个产品过程。