奥迪A4（B7）（2004-2007年）
奥迪A4（B7）
奥迪在2004年末推出了奥迪A4（B7），这一代的奥迪A4在悬架结构，操控性能，发动机配置以及电子辅助系统上取得了相当明显的进步。
奥迪A4（B7）的发动机阵容拓展，燃油直喷技术得到了更为广泛的应用。除了3.2L V型6缸采用了这项先进技术外，一款2.0L发动机还将涡轮增压技术与燃油直喷技术相结合闪亮登场。奥迪A4（B7）的所有发动机均为每缸4气门结构。2.0L柴油直喷增压发动机第一次运用新型的油泵喷嘴技术，同时2.5L排量的柴油发动机也被3.0L TDI发动机所取代。
quattro全时四轮驱动技术应用在了大多数奥迪A4（B7）中，此外一款更高效的6速手动变速箱代替了老款的5速变速箱。和上一代A4相似，奥迪A4（B7）的前驱车型可以配备multitronic无级/手动一体式变速器，而带有quattro全时四轮驱动技术的车型配备了6速tiptronic自动/手动一体式变速器。
奥迪A4（B7）提供了丰富的安全配置，包括侧气囊，ABS，ESP，以及选装的quattro全时四轮驱动技术。出色的安全性能得到了美国高速公路安全保险协会的认可，并被评为“2007年最安全车型”。这也是奥迪A4在中国投产的第二款车型。
全新奥迪A4（B8）（2007年至今）
奥迪A4（B8）
全新奥迪A4（B8）在2007年9月的法兰克福车展首次亮相，全新的造型和生产平台让这款车型成为了奥迪A4历史上的重要里程碑。
全新奥迪A4最大变化在于前轴的位置较上代车型更为靠前奥迪a4，准确的说是前移了154毫米。这样的改变对提升奥迪A4（B8）的操控性和后排空间起到了明显作用。前轴前移之后，奥迪A4（B8）减轻了车头重量，更长的轴距将车身重量分配的更为平均，奥迪A4（B8）车身重量前后比例接近55：45，这样的重量分配比例已经堪比后轮驱动车型。此外，奥迪A4（B8）的转向机位置较上一代车型更为接近前轮，这样的结构有利于提高奥迪A4（B8）的操控精度。
奥迪A4（B8）的车身尺寸长宽高分别为4703/1826/1436毫米，和上一代车型相比更为宽大。如此的车身尺寸带来的不仅仅是稳重的车身感觉，车内空间的提升也相当明显。奥迪A4（B8）的轴距达到了2808毫米，不仅较上一代车型有了166毫米的进步，与同级别的其它车型相比，奥迪A4（B8）的后排空间也是出类拔萃的。
在造型设计方面，造型独特的LED车灯和一体式进气格栅成为了奥迪A4（B8）造型的亮点。奥迪A4（B8）可搭载5款发动机，四缸的汽油发动机和柴油机，功率输出从105千瓦（143马力）到195千瓦（265马力）。所有发动机都经过了重新调教，动力性和经济性方面的表现都有明显的提升。
奥迪A4（B8）有多种传动系统可供选择：变速箱包括6速手动变速箱、tiptronic手动/自动一体式变速器、multitronic无级/手动一体式变速箱奥迪a4，驱动系统可采用前轮驱动或quattro全时四轮驱动，奥迪A4（B8）上的新一代quattro全时四轮驱动系统经过大量的研发工作而拥有了更富动感的性能。