2021款奥迪RS 7这台车看似低调，但其实无论停着还是行驶在车流中都十分吸睛，特别是配上探戈红的车漆，回头率很高。相比上一代车型，RS7在外观上的提升更加大胆，夸张的前包围营造出极其锋利且具有进攻性的前脸。目前在售的2021款奥迪RS7价格分别是144.88万元和172.23万元，落地价需要161万元-191万元左右，选装多更贵。
头灯为矩阵式LED激光大灯，标配就是“灯厂”的最高规格，科技感十足，照明效果自然没得说。“银耳”是奥迪性能车的标志，如果觉得不够拉风还可支付13200元将其升级为碳纤维外壳。
2021款奥迪rs7前轮的刹车卡钳达到了恐怖的十活塞奥迪rs7，配合上价格不菲的碳陶瓷刹车盘，硬件配置拉满。普通版RS 7如果单独选装此配置需要11.78万元，卡钳喷成红或蓝色还要加6200元。
尾部的要素可以说十分丰富，首先是和普通A7共享的贯穿式尾灯，点亮时十分醒目奥迪rs7，另外就是RS 7独有的宽体设计，加宽的后翼子板让它看上去敦实许多。
2021款奥迪rs7可升降的电动扰流板则是这台车向身后车辆及行人炫耀的一大利器，个人认为它耍帅的噱头要超过实用属性。两只粗壮的排气D似乎成为了RS车系的标志，内部各包含一个排气阀门。它打开和关闭时的排气声区别相当大。