在3月24日召开的第十届（2021）中国智能交通市场年会上，百度发布了“ACE智能路口解决方案”，目前该方案已在北京亦庄高级别自动驾驶示范区落地，建设规模约12.1公里，亦庄28个路口实现相关部署。
百度智能路口解决方案主要通过路侧全息感知，结合AI、大数据、云计算等前沿技术，对路口范围内的人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素进行实时检测，为精细化交通管理提供实时分析、研判、预测、优化等能力，加速交通路口的数字化转型。
据百度介绍，其ACE智能路口解决方案呈现出四大产品特性：
●全要素监测：通过集成电子警察、卡口相机、雷达、鱼眼相机、边缘计算等感知与计算设备，实现对道路车辆、道路、行人、环境、交通事件等全要素感知；
●高度可靠性：可对车路协同视频、雷达、信号控制数据进行边缘侧计算，结合百度地图数据进行多源数据融合，核心交通参数检测精度>97%；
●多系统融合：能在路口侧深度打通自动驾驶系统、城市管理系统以及车辆网联应用生态，为出行者提供全方位、多角度的交通信息；
●高度开放兼容：对路口已有监控、雷达类产品进行充分复用，避免路端硬件设备重复建设，助力美化市政环境。
“ACE智能路口解决方案”在亦庄的落地，可实现以下场景应用：
●智能路口能精准识别交通路口信号控制及交通组织问题，持续优化改进，提升交通效率；
●依托智能路口感知数据，能及时发现路口交通事故、交通拥堵事件，并实时回传指挥中心及时处置，缩短事件处置时间，降低事件影响范围，提升管理能力；
●市民可以通过百度地图、度小镜等智能终端获取红绿灯状态、路口交通事件等信息，体验网联化服务，在亦庄地区畅通出行。
2020年4月，百度Apollo发布了全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案“ACE智能交通引擎”，该方案已在北京、广州、长沙、保定、沧州等近二十个城市开展落地实践。2020年百度智能交通获得了超过10亿元的订单额。