日前据国内媒体报道，前特斯拉工程师、小鹏汽车前“感知负责人”曹光植的辩护律师在4月16日（周五）发表声明，特斯拉已同曹光植达成和解协议。达成和解协议后，曹光植需要为其行为向特斯拉道歉，承认受雇于特斯拉期间，他把特斯拉的Autopilot源代码上传到他的个人、基于云的存储账户中。
对于和解协议的相关信息，特斯拉和小鹏汽车官方均暂时未予表态。不过一位小鹏汽车内部人士表示，小鹏汽车并非本案的当事方，达成和解的是特斯拉与当事人曹光植，该员工早已从小鹏汽车离职，当前在小鹏汽车也不担任任何职务。
事实上，特斯拉与小鹏汽车的PK已发生过多次，马斯克曾公开提到小鹏汽车的自动驾驶相关技术存在“抄袭特斯拉”的嫌疑。2020年4月，特斯拉向小鹏汽车提出公布自动驾驶源代码的诉求，目的是为了证明其前员工（后就职于小鹏汽车）窃取了该公司的自动驾驶源代码。针对此事，小鹏汽车发布了一份官方声明，表示拒绝提供源代码，并认为特斯拉“显示出了对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为”。去年11月，何小鹏也在微博中发布了相关回应。
在2020年广州车展上，小鹏汽车宣布下一代自动驾驶架构系统能力再升级，域控制器集成度、算例、定位、感知会得到全面提升，真正做到端到端的自主导航驾驶。但对此马斯克再次讽刺小鹏汽车有抄袭问题。因此何小鹏公开放话，也被指是对此事的回应。