说起雷克萨斯这个品牌，大家都知道它是一个1989年成立的对标BBA的豪华品牌，雷克萨斯经历了将近三十年的发展，已到而立之年的它已经被全球认可。
回首1989年1月的北美车展，最亮眼的还是那款旗舰轿车LS，其实当时同期发布的还有“配角”——雷克萨斯ES。没想到经过30年的发展，这个“配角” 不断探索自己的方向，却逐渐成为雷克萨斯品牌车型的“主角”，甚至成为了品牌的销量车型。今天我们就来回顾一下，这款豪华轿车30年的发展史。
第一代雷克萨斯ES
1989-1991年
亮点：舒适的悬挂和静谧的驾乘体验
雷克萨斯在开发LS系列的时候，为了扩充阵容，让人不会觉得雷克萨斯只有LS400单一车型，于是厂家利用研发LS的新技术和豪华配置打造了一款更偏向于驾驶乐趣的车型，因此有了雷克萨斯ES车型。
第一代的ES250是基于Camry V20平台开发的，外观虽然方方正正，但风阻系数只有0.34cd。车身方面，初代ES长宽高三围分别是4520mm×1690mm×1395mm，轴距为2600mm。内饰方面，用更为高档的木质装饰和真皮座椅铺陈。动力方面，搭载一台2.5L V6发动机，动力输出为156马力，匹配5速手动变速箱或4速自动变速箱。上市后的1990年，ES车系总销量为19534台，1991年总销量为17942台。虽然比不上大哥LS的销量，但是那时候这个销量已经很可观。
第二代雷克萨斯ES
1992-1996年
主要变化：换装3.0L排量/车身尺寸更大
1992年，次代的ES脱离V系列平台，进入XV系列平台，车身尺寸正式从紧凑型车迈入中型车，相比第一代车型，第二代的尺寸长了127mm，宽了76mm，轴距也加大到2619mm。外观设计变得圆滑，没有第一代的方正感觉。
内饰方面，第二代ES在排挡区和方向盘等位置使用了实木材质。同时，在配置方面，已经配备了无钥匙进入、8扬声器、多碟CD、自动空调等豪华的配置。动力方面，换装了3.0L的V6发动机，因此车型名称也改为ES300，最大输出功率提升为185马力，从静止加速到100km/h仅需8秒的时间。
第二代车型的市场反应是比较成功的，上市后的第一年就卖出了37886台，之后几年也继续保持着这个水平甚至更多，从而成为雷克萨斯旗下最为畅销的车型。
第三代雷克萨斯ES
1997-2001年
主要变化：增加车身稳定系统/牵引力控制系统/可变减震和转向辅助系统
1997年，第三代的雷克萨斯ES亮相，外观方面有点像第二代的改良版。与第二代车型相比，第三代车身长了60mm，但是重量方面却有所减轻。内饰采用桃木装饰和皮革座椅，此外还标配了可加热的外后视镜、自动空调等舒适便利性配置。电动天窗、高级汽车音响、CD播放器和可加热的座椅则作为选装配置供消费者选择。
此外，第三代ES还装备了电子控制自适应减震器，可以在小于0.0025秒内调校各个车轮各自的悬挂，从而进一步提升车辆的舒适性。动力方面的3.0L V6发动机获得新的调校。变速箱依旧匹配4速自动变速箱。第三代的ES上市第一年就取得不错的销售成绩，当年在北美销售达到58494台，位于同级车型销售量的前列。
第四代雷克萨斯ES
2002-2006年
主要变化： 车内空间更宽敞、更舒适/匹配5速自动变速箱
第四代的ES上市前，IS车系问世，为了给操控性更佳的IS让路，ES就有意将运动气息弱化，变得更偏舒适性，
新一代的ES300将车身对于噪音的过滤做的更加出色，座椅也变得更宽大更软乎。为了做得更加豪华，ES300还借鉴了不少LS车型上的配置，比如感应式雨刷、DVD导航系统、Mark Levinson的音响。另外，车门还安置了脚底灯，这些都会让车辆看起来更加的高档和豪华。
专供舒适和高品质驾乘体验并没有减低热度，反而第四代ES在美国上市第一年就卖了71450台，成为了全美销量最大的豪华轿车。
第五代雷克萨斯ES
2007-2012年
主要变化：全新车型平台、发动机和传动系统
第五代的ES在2006年2月的芝加哥车展中首次亮相，新车的外观设计的更加流畅，灯组也更加锐利。雷克萨斯的车标在这代车型上首次由发动机盖移到进气格栅上。这代的ES长宽高分别为4875/1820/1450mm，轴距达到了2775mm。进而增大了车舱空间，车舱的设计也更为舒适。
配置方面，有主动巡航系统、后排电动遮阳帘、全景天窗。此外还有座椅记忆、座椅通风/加热，车窗缓速闭合等人性化装备。
动力方面有了彻底的进步，高配车型搭载一台强劲的3.5L V6发动机 （代号2GR-FE），最大功率为272PS，相比上一代的ES330直接提升54PS，百公里加速时间7秒，6速自动变速箱也首次应用到ES车型上，再加上更为成熟的VVT-i（可变气门正时系统），保证了强劲的动力之外，燃油经济性表现依旧优秀。
第六代雷克萨斯ES
2012-2018年
主要变化：引入混动车型
2012年，第六代雷克萨斯ES正式在纽约车展发布，终于不再与凯美瑞共享底盘，而是采用了尺寸更大、级别更高的丰田亚洲龙（Avalon）底盘。车身尺寸达到了4900/1820/1450mm，轴距达到了2820mm，车身尺寸较老款有了全面放大。外观内饰都步入前所未有的现代化程度。
第六代雷克萨斯ES系列第一次搭载混合动力系统，一套由阿特金森循环的2.5L自然吸气发动机和能量回收电池组组成的动力系统，官方百公里油耗5.4L。借着更具竞争力的价格，它在中国取得了史无前例的成功。
第七代雷克萨斯ES
2018年至今
主要变化：基于TNGA架构下的GA-K平台打造
2018年7月26日，第七代雷克萨斯ES在国内正式上市，最重要的硬件升级就是基于TNGA架构下的GA-K平台打造，对于操控性以及车身刚性有着显着的提升。
外观采用的家族化设计让其更激进，独特的纵向格栅显得更加犀利。前大灯采用LED光源，LED日间行车灯呈现出经典的“L“形设计。另外，ES车系还首次增加了F-sport版车型，突出了其像运动化，年轻化方向的转变。第七代因为外观激进，从公布之初就受到了不少人的关注。
内饰设计，大量的木质材料营造更豪华的氛围。车内配备了12.3英寸中控显示屏，并且将原来的Remote Touch控制器换成了触摸控制板。配置方面，新车配备了抬头显示、电子驻车、无线充电、马克莱文森音响（17喇叭）等。
动力方面，第七代雷克萨斯ES搭载了2.0L、2.5L以及2.5L混动共三种动力系统，三款动力系统分别满足了不同驾驶需求和价格区间的消费者。