据外媒报道，7月20日，《消费者报告》援引车主发布的视频报道称，特斯拉的“Full Self-Drving”（简称FSD）软件缺乏安全保障措施，因此引发了担忧，让人们担心在公共道路上使用该系统可能会给公众带来风险。
这家颇具影响力的消费类刊物引用了特斯拉车主发布在社交媒体上的视频，并提出了一些担忧，包括“车辆错过路口、与灌木丛发生剐蹭，以及朝着停放在路边的车辆前进”等。
《消费者报告》称，在该公司的Model Y收到更新之后，他们计划对FSD Beta 9软件进行独立测试。《消费者报告》汽车测试中心高级总监Jake Fisher表示：“FSD Beta 9的视频没有让人们感觉到该系统可以让驾驶变得更安全，或是让驾驶压力变小。消费者只是在花着自己的钱做测试工程师，因为该公司开发的技术没有提供足够的安全保护。”特斯拉与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)没有立即置评。
今年4月，《消费者报告》表示，其工程师能够骗过特斯拉Autopilot的安全措施，从驾驶座上离开，而车辆依然保持行驶状态。
上个月，NHTSA披露，自2016年以来，该部门已经对30起特斯拉撞车事故展开了调查，其中涉及10人死亡。这些事故中，该公司的高级驾驶辅助系统都涉嫌参与了驾驶。
美国国家运输安全委员会（NTSB）则表示，自2016年以来，特斯拉的Autopilot至少参与了三起在美国发生的特斯拉致命事故。此前NTSB曾批评特斯拉的Autopilot缺乏系统保障，让司机可以在较长一段时间内使双手离开方向盘。
特斯拉表示，目前FSD并不能使车辆实现完全自动驾驶。在使用该系统时，司机需要时刻保持注意力，并将双手放在方向盘上，随时准备接管车辆控制权。