据外媒报道，丰田在8月30日表示，将在东京残奥会奥运村重启其自动驾驶汽车e-Palette的运营。丰田将加强操作员对车辆的控制，并增加安全人员，以确保车辆不会再撞倒行人。
丰田发言人表示，为了更好地保护行人的安全，车上的安全员数量将从1人增加到2人，车辆操作员现在可以控制车辆行驶速度。此外，车辆的警报声音也将增大，运动员村内繁忙路口的行人向导也将从6个增加到20个。
上周，丰田的自动驾驶汽车撞上了一位有视力障碍的运动员，并导致其受伤。此事之后，丰田CEO丰田章南（Akio Toyoda）在一段视频中就此事件道歉，并宣布暂停e-Palette自动驾驶摆渡车的运营。
8月30日，丰田在一份声明中称：“车辆的传感器探测到了行人正在过马路，并启动了自动刹车，操作员也启动了紧急刹车。然而，车辆还是在完全停止前和行人发生了碰撞。”目前丰田正在配合当地警方确定事故的根本原因。
被撞的运动员没有受到严重伤害，但是由于有伤口和淤青，他不得不退出原定于8月28日参加的柔道比赛。此事件让丰田公司倍感尴尬，与全球其他汽车制造商一样，丰田也在试图开发能够在公共道路上安全运行的自动驾驶汽车。
e-Palette是一款完全自动驾驶电动汽车，专门为东京奥运会和残奥会开发，它拥有较大的车门和电动坡道，允许多名运动员同时上下车。