第一代
奔驰“S级轿车” W186/189 (1951年- 1962年)
1951年，梅赛德斯-奔驰公司的前身梅赛德斯-奔驰在第一届法兰克福车展上隆重推出了220和300两款产品，这两款车型也拉开了奔驰S级辉煌时代的大幕。这两款车型是当时二战后德国制造的最豪华轿车，它们的底盘代号为W186，W188和W189。
第二代
奔驰“S级轿车” W180 (1954年- 1956年)
在动力系统方面，W180依然在采用着直列六缸发动机，面对宝马“巴洛克天使”上搭载的德国第一款8缸发动机，奔驰并没有选择盲目的跟进。毕竟，在奔驰的品牌哲学中坚固与可靠始终排在时尚与创新的前面，在没有十足把握时，奔驰是不会冒然前行的。
有人称W180为最不像豪华车的豪华车，更不用说奔驰S级了。确实，至少从外型上来看，W180并不具备其前身W186/W189的豪华气质,但是它始终秉承的奔驰家族沉稳、大气的性格。
第三代
奔驰“S级轿车” W111 (1959年- 1968年)
。W111是最早开始专注于乘坐舒适性和安全性的车型。内部空间在尽可能的条件下尽力增大，前风挡玻璃面积加大后，大大提高了驾驶员的能见度，当时在汽车安全设计领域中的一个里程碑，便是首次引入车辆前部和后部撞击吸能区，从而在车辆发生事故时可以更好地吸收撞击能量，最大化保护车内成员的安全。
第四代
奔驰“S级轿车” W108 (1965年- 1972年)
在设计师保罗的主张下，W108的车身降低了60毫米，拥有了一个更低矮的车身线条和更宽的门框， 其结果是新车显得更为时尚。剪掉镀铬装饰和尖锐的尾鳍后，W108更显优雅且流畅,奔驰S车系再次回归了德式独有的简约设计。
第五代
奔驰S级轿车 W116 (1972年- 1980年)
W116车系在当时被视为顶级安全技术的展示平台，在被动安全方面的创新设计尤令人瞩目，例如：油箱不再安装于车尾而是被安置于后桥之上，使车辆在发生碰撞时不至于爆炸；四幅式安全方向盘、坚固的车顶梁、高强度刚性车身和立柱，以及更坚固的车门让乘客舱的安全性大大提高。奔驰还对车辆前后的形变度进行了调整，优化了前后缓冲溃缩区的吸能效果。
第六代
奔驰S级轿车 W126 (1979年- 1991年)
新S级轿车在车身的制造上运用了安全研究方面的最新成果：由于采用了新设计原理，乘客舱能够经受碰撞速度达55公里/小时的“斜向碰撞”。从1981年起，S级轿车率先应用驾驶员安全气囊，并在1985年的车型改进组件中增加了前排乘客安全气囊。发动机在1985年也进行了改造，其中最引人注目的莫过于272马力的 5.6升V8缸发动机。
第七代
奔驰S级轿车 W140 (1991年- 1998年)
时隔28年三代车型换代后，W140车系再一次迎来了奔驰600这一伟大而神圣的车型命名奔驰s600l，车型设计一改传统轿车造型，大角度倾斜的奔驰标志性进气格栅、增高的后行李箱，让W140有了些许动感元素。但是庞大的车身尺寸虽然为车内提供了前所未有的乘坐空间和大气体面的外观风格，但是依然招来了批评家的关注。
第八代
奔驰S级轿车 W220 (1999年- 2005年)
在1998年9月巴黎车展上，梅赛德斯-奔驰发布了以W220 为编号的6款S级轿车，这一代的全新S级轿车向公众展示了三十多项创新技术成果，其中包括限距智能巡航自动控制系统、带交通报警功能的导航系统以及气缸自动关闭技术。
第九代
奔驰S级轿车 W221 (2005年- 至今)
新一代S级轿车的焦点车型S400 HYBRID，是世界首款量产的锂离子电池混合动力车型，新技术的应用使其成为汽油发动机豪华轿车中的节油冠军，百公里油耗低达8.0升，而二氧化碳排放量更是每公里仅188克。
2015年
奔驰推出了S600L豪华旗舰轿车，新车在普通S级基础上，在外观、内饰细节处增加了豪华装饰
2015款
新款奔驰S600还装载着很许多高科技的设备，如电子稳定程式系统ESP。它是集刹车防锁死系统，牵引力控制系统和刹车辅助装置于一体的主动安全设备。方向盘设计保留了奔驰当下的四幅风格，木纹的覆盖带来了商务特征的模样。
2016款
据奔驰官方称奔驰s600l，“迈巴赫将成为奔驰旗下著名品牌，旨在为追求绝对奢华的客户打造独一无二的豪华车型，其内饰采用无以伦比的材料与多功能个性化设置，即使是眼光最挑剔的客户，也会为之倾倒”。
2017款
奔驰迈巴赫S600L车型才有的双横条的进气格栅以及四排气管的设计同样出现在迈巴赫S级上，抛光铝面的侧面装饰条和轮毂让豪华气势大增，尤其是大面积铝合金锻造轮毂，我觉得已经超出豪华的范畴，非常有助于衬托出奢华气息。
2018款
3365mm的超长轴距和隐藏在车门轮廓后的标配行政座椅营造头等舱般的后排享受；顶级真皮、甄选木饰、IWC模拟时钟等搭配专属顶级沉香木香氛诠释出对乘坐者的尊享礼遇；智能车身控制，各项主被动安全系统等高科技的加持成就其众望所归的自信与尊贵。