谢邀，是因为我这个标准SUV铁粉却买了辆GL8当车主所以邀请我么？
其实我一直觉得七座SUV大多是个伪命题，不如叫5+2座SUV，甚至是4+3，后面的两个座位基本只适合应急。至于MPV和七座SUV实用性和空间体验其他答主都说的相当清晰了，我聊点Engineer范儿的吧（也是伪Engineer，嘿嘿）。
MPV和SUV所有的不同都是因为底盘不同——这是大家都知道的答案。
但是如果追问一句：底盘究竟有什么不同？
估计很多人会直接萌比掉——对啊，哪里不同呢？
1、车身重心和地板的高度
MPV在设计上相较于SUV来说，肯定对于舒适性的优先级较SUV来说要更靠前。首先：地板皮和门槛在高度方向的位置关系不同，大MPV为了做平地板，会把地板皮抬高，基本和门槛平齐（小MPV不一定，毕竟车高有限）。说白了就是底盘是深是浅，比如我们直接上图：
之前机缘巧合拍了辆上代GL8的白车身，能清楚的看到地板平坦，再加上很多MPV喜欢采用侧拉门，还有可以徒手轻松拆卸的第二排座椅，上车非常方便，搬东西更是，尤其是儿童车。
上图是Land Cruiser的七座SUV，因为纯硬派越野取向，设计为有大梁的非承载车身，好处是真的硬、高通过性，问题就是这车身高度是完全降不下来，在烂路上颠，高速稳定性也不好。这种车子设计出来就是为了应对极端路况和野外条件，并非适合城市。
那一般城市七座SUV呢：随手贴来一张XC90的白车身做个例子。首先我们能看到底盘中间鼓起的中央通道——一般城市七座SUV也要有四驱考虑，中间会有凸起的传动轴连接后轮，导致中央通道怎么也低不下来，影响座椅布局，也影响车内脚部空间的利用——有些布局选择抬高车内地板来得到平坦的后排中间地板，成本就是要么压低头部空间，要么抬高了车高和重心。另外一些布局选择就认了凸起的中央传动轴通道，得到的成本就是连第二排中间坐人都难受，七座SUV里基本只有四个座位是舒服的。
当然SUV抬高底盘很多是为了通过性，毕竟SUV诞生的DNA里扔不掉越野属性。忽然想起Lexus在20多年前在美国做过一次市场分析，他们发现：SUV潜在客户都希望SUV能具有很好的野外行驶能力。但是进一步的调查发现，秉承着这样美好期冀的车主们绝大多数都不会将自己的爱车驶离规规矩矩的道路和停车场。——在中国何尝不是呢，我就顺便吐个槽。
高底盘带来的好处是通过性，但是低重心带来的好处显然更多更实用：驾驶感更好、行驶稳定性更好、上下车更方便、跑高速更省油……
2、第三排座椅 & 后备箱空间
座椅布局上：七座SUV往往是2-3-2布局，而MPV往往是2-2-3布局，为什么？因为第三排座椅的横向空间问题。
前两天看到一辆老卡宴，侧面一看我就觉得轮子好小，其实这是20寸的轮胎尺寸。而我家的GL8我也拍了一张，看起来一点也不觉得轮子小，其实只是R17的胎……（04款陆尊甚至用了R15的胎～）
因为造型和通过性的要求，SUV的设计往往是用大轮毂，好处是看着霸气——做汽车设计的同学都知道，设计草图往往比真车看着漂亮而有未来感，很大一部分因为故意夸大了轮毂。比如我也随手找一个：
大轮毂好看啊，但这么大轮子，必然需要更大的轮拱，必然侵占了内部空间，尤其是后排。
还是在度娘上找了张新奇骏的白车身来做个例子（忽略编辑在上面写的字）我随手画了后轮拱处的宽度，虽然它完全不是七座设计，不用考虑第三排座椅，但是大轮子对横向空间的侵占还是可见一斑。MPV的例子我还用我家的GL8:
这是翻起了第三排座椅7座商务车，书包放的地方就是靠着后轮了，一目了然。
当然除了轮子大小，对悬架的要求也是一个很重要的方面。SUV考虑到通过性，要走烂路要过坑，往往要求悬架行程更长，所以往往采用多连杆或双A臂形式后悬，先不说成本，真真是挤占空间的。而MPV往往是拖曳臂，空间节省无压力。
以双A臂为例，要求越大的悬架跳动行程，就要更长的臂，需要越大的空间来布置。
除了下面，因为考虑到设计和造型，SUV车身顶部也往往照顾造型往下倾斜，使第三排座椅高度受限，偷空间的方式往往是减少坐垫厚度。
用一张人机工程学的图，减少坐垫厚度除了对臀部的支撑性变差，坐垫是厚是薄真心PP知道。容易忽略的是座椅高度，过高会使大腿肌肉受压（在车上这个选项基本不存在），过低就会增加背部肌肉负荷，在长途行驶时就会容易疲劳。
综上，在轴向方向上，SUV确实很难在第三排有施展空间，所以往往选择2-3-2的布局，而MPV后部空间压力不大，2-2-3的布局更适合进出。不用翻下来第二排椅背，不用打扰第二排乘客，第三排就能随意进出。我作为一直两门四座的车主，对翻折副驾才能进出后排的麻烦程度理解的不能再深刻了……
同时，中间座椅还可以加上腿托啊之类的舒适性配置，比如这个新GL8腿拖满满存在感：
重要的后备箱空间很多答主也都提到，很多七座SUV基本是“第三排座椅”or“后备箱空间”的二选一模式，考虑到第三排坐人空间的话，行李箱就是摆设，比如最近刚刚带到中国市场的发现5，能舒服的承载7人长途，但是后备箱吧……我就随手上张图：
MPV短车头，相应增补到了后备箱空间。还是比如新GL8有个很有趣的宣传亮点是“可以放下一家五六个人的行李。”我估计能装下五六个人行李也满足题主二胎家庭的行李需求了吧。
3、舒适性设计取向
前段时间后悬架形式的争论火热，和工程师哥们聊起，他的结论是：感知舒适性其实并不取决于悬架形式，而主要看弹簧刚度、悬架衬套、副车架悬置。SUV因为对通过性的要求，舒适性没有那么优先级。MPV则完全不同。
很多MPV后悬架都是扭力梁，节省空间，通过调校也完全能达到舒适性要求——比如神车埃尔法。只要设计时找对了设计目标，追求舒适性而不是乱七八糟的其它，MPV真的舒服。
当然扭力梁也有不足：过沟沟坎坎会颠7座商务车，但谁又会开着MPV去越野呢？
我知道最新的GL8也开始用独立悬架了，坐起来确实比我家那代更加舒服了，尤其是单边过减速带的时候，当时正在后排玩手机的我真心不由得惊讶了一下：舒适性提升明显。当然有独立悬架的功劳，更是说明设计时候各种参数都在为舒适性服务——当然，中国消费者喜欢独立悬架嘛，不如改成独立的，反正舒适性提升是个没上限的指标。从下面这张图也能看到这款特地为MPV设计的独立后悬更加紧凑，为第三排留下了更多的空间。
综上：
出来混嘛，早晚要还，设计同理。什么设计取向、就决定了设计优先级。空间、舒适、通过、外观，不可兼得。MPV显然更实用，适合题主带两个孩子的最高需求。SUV还是推荐三口之家选个五座。七座SUV多出来的两个座位应急就好了，别想着常用。
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至于之前我家GL8的故事，之前写的文章顺便贴上来吧《第一次见妹子爸妈 非要千里迢迢开辆二手GL8——对，我是专程来写怎么鉴别二手车的！》 知乎专栏