高丽忠穆王元年(1345年)二月五日生高丽，封定昌府院君。父为定原府院君王钧，母为国大妃王氏。
明洪武二十一年(1388年)四月，高丽国王辛禑、判三司事崔莹命左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂进攻明朝辽东地区。五月，曹敏修、李成桂在威化岛回军，回师松都，流放崔莹。六月，王禑退位，其子王昌即位。
明洪武二十二年(1389年)十一月，高丽国王王昌退位，守门下侍中李成桂立定昌府院君王瑶为王，是为高丽恭让王。以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口。称中兴功臣高丽，父母妻封爵，子孙荫职。
1390年，高丽于海洋设吉州万户府(今朝鲜咸镜北道吉州郡)。翌年七月，派李必等"赍榜文招谕东女真地面诸部落"。
明洪武二十五年(1392年)三月，门下侍中、都总中外诸军事李成桂坠马病笃。高丽恭让王与守门下侍中郑梦周策划剪除李成桂。时李成桂第五子李芳远丁忧在家，派判典客事赵英圭杀害郑梦周。七月，高丽恭让王退位，李成桂则被拥立为王。八月，被封为恭让君。高丽宗室分别被囚禁在江华岛、巨济岛。
明洪武二十七年(1394年)四月，朝鲜太祖李成桂遣中枢院副使郑南晋、刑曹议郎咸傅霖绞死恭让王及其二子。分遣刑曹典书尹邦庆、大将军吴蒙乙至江华岛，刑曹典书孙兴宗、佥节制沈孝生至巨济岛，将囚禁在两处的高丽宗室全部诛灭。
明永乐十四年(1416年)八月，朝鲜太宗李芳远追谥其为恭让王。