据外媒报道，特斯拉在11月底发布的内部服务文件显示，该公司正在更换至少数百辆在加州弗里蒙特（Fremont）工厂生产的Model S、Model X和Model 3汽车前翼子板上安装的中继摄像头，但是该公司并未就此问题发起召回。
内部文件显示，特斯拉在美国生产的部分Model S、Model X和Model 3的中继摄像头内部的PCB（印刷电路板）存在问题。这些PCB可能导致摄像头失去“电力连续性”，并且可能导致摄像头在合理的升级或更换周期之前就出现故障。
中继摄像头可协助实现高级驾驶辅助功能，例如Autopilot、Autopilot导航和智能召唤等。此外，这些摄像头还能够生成影像，帮助司机了解车辆周围的情况。当中继摄像头不工作时，司机通常会在车辆主显示屏上看到一个黑框或不稳定的视频画面，他们还可能会收到Autopilot功能受限的提醒。加拿大特斯拉车主和爱好者博客Drive Tesla在2020年12月的一篇博文中提出了这个问题。
特斯拉的一位现任销售经理和一位前零部件经理称，该公司已经发现了中继摄像头中的PCB问题，受影响车辆的车主可能有资格获得“善意”维修服务。善意维修是指由公司出资进行的，而不是由客户付费的维修，并且也不属于特斯拉保修协议中所规定的内容。
这位前零部件经理表示，有时候特斯拉在发出内部通知之后，会发起召回。然而他透露，大多数情况下，这些内部通知只是为了授权服务人员，给那些心存不满的消费者提供善意维修。特斯拉没有立即回应置评请求。
不久前，特斯拉还针对数千辆在中国和美国生产的Model Y跨界车型发起了召回，原因是车辆的悬挂部件可能太容易断裂，增加了碰撞的风险。