12月22日，地平线宣布与全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense（速腾聚创）达成战略合作。双方将依托在各自领域的技术积累和量产经验，重点围绕高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、机器人、智慧交通新基建等方面开展深度合作。地平线将提供以“芯片+算法+AI开发工具”为基础的智能汽车解决方案，充分满足RoboSense对智能网联汽车的多元化需求。
根据合作协议，基于RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1(下文简称"M1")，以及地平线征程3、征程5汽车智能芯片，双方将面向高等级自动驾驶前装量产的融合感知解决方案，进行协同开发与适配。未来，双方将依托各自行业资源优势，基于自动/高级辅助驾驶、车路协同、机器人等激光雷达感知技术，面向更多应用场景打造量产级融合感知方案，共同促进国内智能网联交通产业全方位规模化落地。
RoboSense第二代智能固态激光雷达M1实现了从一维机械扫描到二维芯片扫描的进化，独有智能“凝视”功能，可以动态智能切换远近场感知状态，大幅提升智能驾驶系统在高速、城区等不同场景的感知能力，进而提升智能驾驶的安全与体验。
地平线最新发布的第三代车规级产品征程5兼具高性能和大算力，能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。基于征程5芯片，地平线已经与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等众多汽车厂商达成首发量产合作意向。